За разлику од манипулатора са тврдом руком и помоћним погоном, стезаљка и рука манипулатора са меким каблом су повезани ужетом. Подизање стезаљке се врши помоћу цилиндричног механизма дизајнираног у руци. Група покретних котурача помера/отпорни ход руке окреће, а принцип пнеуматске равнотеже остварује подизање тешких предмета. У поређењу са манипулатором са тврдом руком, има једноставнију структуру и лакши је за употребу.
1. Према основи инсталације, дели се на: 1) стационарни тип са земљом 2) покретни тип са земљом 3) стационарни тип са вешањем 4) покретни тип са вешањем (портални оквир);
2. Стезаљка се обично прилагођава димензијама радног предмета које је обезбедио купац. Генерално, има следећу структуру: 1) тип куке, 2) хватаљка, 3) стезање, 4) ваздушна осовина, 5) апсорпција вакуума. Да бисте постигли најбољи ефекат, можете одабрати и дизајнирати стезаљку према радном предмету и радном окружењу.
| Модел опреме | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Капацитет | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Радни радијус L1 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Висина подизања H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
| Ваздушни притисак | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Угао ротације А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Угао ротације Б | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Угао ротације C | 360° | 360° | 360° | 360° |