Да
Увод
а) Исти манипулатор са чврстом руком може балансирати различите тежине од 2 до 500 кг.
б) Манипулатор са погоном се састоји од равнотежног носача, држача за хватање и инсталационе структуре.
ц) Хост манипулатора је главни уређај који остварује негравитационо плутајуће стање материјала (или обрадака) у ваздуху.
д) Манипулатор је уређај који остварује хватање радног предмета и испуњава одговарајуће захтеве руковања и монтаже корисника.
е) Инсталациона структура је механизам који подржава цео сет опреме према корисниковом сервисном подручју и условима локације.
Модел опреме | ТЉКСС-ИБ-50 | ТЉКСС-ИБ-100 | ТЉКСС-ИБ-200 | ТЉКСС-ИБ-300 |
Капацитет | 50кг | 100кг | 200кг | 300кг |
Радни радијус | 2500мм | 2500мм | 2500мм | 2500мм |
Висина подизања | 1500мм | 1500мм | 1500мм | 1500мм |
Притисак ваздуха | 0,5-0,8Мпа | 0,5-0,8Мпа | 0,5-0,8Мпа | 0,5-0,8Мпа |
Угао ротације А | 360° | 360° | 360° | 360° |
Угао ротације Б | 300° | 300° | 300° | 300° |
Угао ротације Ц | 360° | 360° | 360° | 360° |
а) Може да реализује стање гравитационе равнотеже различитих материјала тежине, што је погодно за прецизан пренос материјала.
б) Када се обрађују без оптерећења, пуно оптерећење и различити радни комади, систем може осетити промену тежине и остварити плутајуће стање оптерећења у тродимензионалном простору, што је погодно за прецизно позиционирање.
ц) Карактеристике потпуне равнотеже, глатког кретања, итд., омогућавају оператеру да лако изврши руковање, позиционирање и монтажу радног комада.
д) Крута рука може натерати манипулатор да носи радни предмет преко препрека;хоризонтални крак може испунити захтеве хоризонталног постављања и хоризонталног уклањања материјала на релевантним местима.
е) Систем увек може да одржи ниво главе манипулатора и да покаже високу обрадивост.
ф) Зглобни кочни уређај, са више ротационих спојева за остваривање сакупљања и постављања материјала у широком простору;опремљен кочионим уређајем, оператер може да прекине кретање манипулатора у било ком тренутку током рада.
Ова врста манипулатора снаге може постићи подизање до 500 кг радног комада.Радни радијус је око 2500мм, а висина подизања је око 1500мм.У зависности од тежине радног предмета за подизање је различита, треба изабрати најмањи тип машине у складу са максималном тежином радног предмета, ако користимо максимално оптерећење од 200Кг манипулатора за ношење 30Кг радног комада, онда перформансе операције сигурно нису добро, осећам се веома тешко.Опрема је стандардно опремљена резервоаром за складиштење ваздуха, који и даље може да заврши циклус акције у случају искључења гаса.У исто време, аларм ће подсетити оператера.Када притисак ваздуха падне до одређене мере, он ће покренути функцију самозакључавања да спречи опадање радног комада.Манипулатор са сигурносним системом, у процесу руковања или радни предмет није постављен у безбедну станицу, оператер не може да пусти радни предмет.Са разним нестандардним учвршћењима, манипулатор снаге са тврдим краком може лако да изврши разне процесне радње.