Потпуно аутоматски манипулатор са решеткама је комбинација уређаја манипулатора, решетке, електричног прибора и аутоматског система управљања.Аутоматски манипулатор са решеткама се користи у руковању, утовару и истовару, палетизацији и другим станицама, што у великој мери побољшава ефикасност и стабилност, смањује трошкове рада и може реализовати беспилотне производне радионице.
Манипулатор са решеткама се састоји од шест делова: структурног оквира, компоненти осе Кс, И, З, учвршћења и управљачких ормара.Према радном комаду, можете одабрати Кс, З осу или Кс, И, З троосну структуру нестандардно прилагођавање.
Фрамеворк
Главна структура манипулатора са решеткама је састављена од стубова.Његова функција је подизање сваке осе на одређену висину.Углавном се састоји од алуминијумских профила или заварених делова као што су квадратне цеви, правоугаоне цеви и округле цеви.
Компоненте осе Кс, И, З
Три компоненте кретања су основне компоненте манипулатора са решеткама, а њихова правила дефиниције прате Декартов координатни систем.Сваки склоп вратила обично се састоји од пет делова: структурних делова, делова за вођење, делова преноса, елемената за детекцију сензора и механичких граничних компоненти.
1) Структура решеткастог манипулатора се састоји од алуминијумских профила или квадратних цеви, правоугаоних цеви, челичних канала, И-греда и других структура.Његова улога је да служи као основа за уградњу водича, делова преноса и других компоненти, а такође је и главно оптерећење манипулатора решеткастог носача.Од стране.
2) Вођице Уобичајене структуре за вођење као што су линеарне шине за вођење, вођице за ваљке у облику слова В, вођице ваљака у облику слова У, квадратне шине за вођице и жљебови ластиног репа, итд. .
3) Делови преноса обично имају три типа: електрични, пнеуматски и хидраулични.Електрични је структура са зупчаником и зупчаником, структуром са кугличним завртњем, синхроним ременским погоном, традиционалним ланцем и погоном жичаног ужета.
4) Елемент за детекцију сензора обично користи прекидаче за кретање на оба краја као електрично ограничење.Када се покретна компонента помери до крајњих прекидача на оба краја, механизам треба да буде закључан да би се спречило да се прекорачи;поред тога, постоје сензори порекла и сензори повратне информације о положају..
5) Група механичких ограничења Његова функција је круто ограничење изван електричног граничног хода, опште познато као мртва граница.
Време поста: 31.03.2021