Употреба пнеуматског манипулатора постаје све распрострањенија, али да ли знате које су његове компоненте? Да ли знате које су њихове улоге? У наставку ће Тонгли истражити овог индустријског робота са вама.
Структура делова пнеуматског манипулатора
Индустријски робот се састоји од базе, стуба, цилиндричних компоненти, кочнице, резервоара за складиштење, низа ротирајућих зглобова, ручице за управљање и причвршћивача итд. То је један од најчешћих делова робота-манипулатора данас. Манипулатор се може кретати и окретати по жељи унутар свог опсега деловања, а покретне зглобове генерално називамо степенима слободе.
1. Постоље: Осигурава да се индустријски робот не помера приликом транспорта тешких предмета и да може да транспортује велике и мале предмете на веома стабилан начин. У основи, неће се висити или пасти, веома је чврсто.
2. Колона: Опрема генерално користи круту колону која има добру потпору. Чак и ако је предмет тежак, неће се трести приликом руковања.
3. Цилиндар: Углавном игра улогу балансирања оптерећења шаблона, што може олакшати ношење тешких предмета и уштедети рад.
4. Компоненте: Пнеуматски манипулатор ће често носити велике предмете и ослањаће се углавном на компоненте како би се осигурао квалитет производа приликом ношења.
5. Кочнице: Да би се осигурало да делови не раде када роботи манипулатори престану да раде.
6. Резервоар за ваздух: Користи се као резервни извор ваздуха.
Theкомпонентеод пнеуматскиманипулатор
- Компоненте: Индустријски манипулатор укључује пнеуматске компоненте као што су осцилирајуће цилиндре, дуплекс цилиндре, цилиндре типа оловке и компоненте за обраду извора ваздуха.
- Јединица за руковање извором ваздуха: Састоји се од филтера за регулацију притиска, прекидача за довод ваздуха и колена. Извор ваздуха обезбеђује ваздушни компресор, са опсегом притиска од 0,6 до 1,0 MPa и излазним притиском од 0 до 0,8 MPa, који се може подесити. Излазни компримовани ваздух се шаље свакој радној јединици.
- Цилиндар оловке: Материјал се шаље у одговарајући положај помоћу клипног кретања цилиндра. Ако се промени смер улазног и излазног ваздуха, промениће се и смер кретања цилиндра. Магнетни прекидачи са обе стране цилиндра се углавном користе за праћење да ли се цилиндар померио у задати положај.
- Двоструки соленоидни вентил: Углавном за контролу уласка и изласка ваздуха из цилиндра, како би се постигло ширење и скупљање цилиндра. Обратите пажњу на црвену индикацију позитивног и негативног светла, ако су позитивни и негативни терминали обрнути, такође може радити, али индикација је у затвореном стању.
- Једнокалумни соленоидни вентил: Контролише цилиндар у једном смеру кретања, како би се постигло кретање ширења и контракције. Разлика код двокалумног соленоидног вентила је у томе што почетни положај двокалумног соленоидног вентила није фиксан и може контролисати два положаја по жељи, док је почетни положај једнокалумног соленоидног вентила фиксан и може контролисати само један смер.
Главни сензориод пнеуматскиманипулатор
Индустријски робот детектује сопствено стање, као што су брзина, положај и убрзање, путем интерних сензора перцептрона, који заузврат интерагују са информацијама о окружењу, као што су удаљеност, температура и притисак, које детектују екстерни сензори. У следећем кораку, контролер бира одговарајући режим окружења како би усмерио робота да заврши задатак. Сензори који се користе унутар робота манипулатора су углавном следећи.
1. Фотоелектрични сензори
Принцип: Светлост детекције из емитера се зрачи на објекат који се мери, а затим долази до дифузне емисије. Након што пријемник прими довољно јаку рефлектовану светлост, фотоелектрични прекидач почиње да делује.
- Индуктивни прекидач за близину
Принцип: Индуктивни прекидач близине има осцилатор унутра који генерише наизменично магнетно поље. Када индукциона удаљеност достигне одређени опсег, у металној мети ће се генерисати вртложне струје, што ће ослабити снагу осцилације. Осцилација осцилатора и промена вибрације заустављања се обрађују у појачавачком колу иза њега и коначно претварају у сигнал за прекидање.
- Детекција положаја клипа цилиндра ---- магнетни прекидач
Принцип: Након што се клип цилиндра са магнетним прстеном помери у задати положај, два метална дела унутар магнетног прекидача се затварају под дејством магнетног поља и активирају сигнал.
TПринцип рада пнеуматског манипулатора
Индустријски робот се углавном састоји од извршног система управљања, погонског система, актуатора и система за детекцију положаја. Под контролом PLC програма, актуатор се креће помоћу пнеуматског погона.
Информације из система управљања преносе команду актуатору, пратероботи манипулаториакцију и одмах ће алармирати ако дође до грешке или квара у акцији.
Стварни положај актуатора се преноси на управљачки систем помоћу уређаја за детекцију положаја, који на крају помера актуатор у задати положај са одређеним степеном тачности.
Додатно знање
Компримовани ваздух који се користи у пнеуматском погонуиндустријски роботсадржи углавном влагу, која, када се директно користи, може погоршати перформансе цилиндра и кородирати радни предмет. Да би се уклонила влага из компримованог ваздуха, мора се инсталирати уређај за одвајање воде. Изаберите компримовани ваздух који је мањи од 6 кг/цм2, користите вентил за смањење притиска да бисте регулисали притисак гаса и уверите се да акумулатор има довољно гаса при руци. Да бисте били сигурни да притисак не пада док резервоар за гориво користи гас, брзина пнеуматског робота ће се успорити, а његово кретање ће бити неусклађено због ниског притиска гаса. Стога је потребан релеј притиска на ваздушном колу; када је притисак ваздуха нижи од наведеног притиска, коло се прекида и рад се зауставља, што може заштитити...пнеуматски манипулатордобро.
Време објаве: 16. новембар 2022.