Манипулатор са усисном чашом
Тонгли манипулатори са усисном чашом се широко користе за недеструктивно руковање различитим плочама, укључујући плоче отпорне на корозију, алуминијумске плоче, титанијумске плоче, композитне плоче итд.
Такође се широко користе за машину за ласерско сечење, машину за плазма сечење, машину за резање воденим млазом, пресу за нумеричку контролу итд.
Усисна чаша за опрему направљена од ливеног алуминијума са једнократним ливењем под високим притиском, има карактеристике мале тежине, високе чврстоће, одвојиве гумене чашице, лако се замењује, еколошки прихватљива и има високу исплативост.
Потпуно нови чисти пнеуматски систем, нема потребе за повезивањем струје, без пуњења, пнеуматско подизање, пнеуматска адсорпција, економичан и применљив
Положај сисаљке се може подесити како би задовољио промену димензија различитих плоча.
Манипулатори са усисним чашама су добри у хватању предмета равних и правилних површина, па се користе у логистици, производњи и сортирању, прехрамбеној индустрији, производњи аутомобила, руковању стаклом, руковању лимом и другим областима, а њихов број и типови су највећи. у хватању манипулатора.
Хајде да класификујемо према сврси реализације и погледамо примену манипулатора са вентузама:
1.Итем Граббинг
Углавном се користи за подизање и преношење тешких предмета.
Као што је слагање картона и хватање пакета у логистичкој индустрији;
Као што је подизање и хватање делова и производа у машинској и хемијској индустрији;
Као што су хватање и окретање делова стакла, лима;
Као што је трансфер и руковање пртљагом на аеродрому;
Као што је промоција и пренос великих делова.
Ови манипулатори су једноставне структуре.Већина њих су флексибилне руке са гуменим чашама.До одређених ствари долазе људским радом, а систем контроле готово да и не постоји.Цена је јефтина, а примена је распрострањена.Углавном је замена за ручно руковање и подизање тешких предмета.
Мало компликованија машина са мањим степеном слободе може да реализује превртање зграбљених предмета.
2. Аутоматско палетирање
Највише се користи у логистици, складишту и лукама.Користи се за аутоматско хватање материјала и функције слагања у фиксној тачки.
На пример, сортирање и палетирање у логистичкој индустрији и производним предузећима;
На пример, складиштење, складиштење робе у луци;
Овај тип манипулатора има роботску руку која се може аутоматски померати, али већина њих има низак степен слободе и постиже релативно једноставно кретање.Тачност позиционирања није висока, програмски и управљачки систем су релативно једноставни, а актуатор није прецизан уређај.
Т3.Прецизно снимање и дистрибуција
У неким областима, од манипулатора се захтева да постигну прецизно хватање и прецизно постављање предмета, као што су прехрамбена, медицинска и електронска индустрија.Ове индустрије имају високе захтеве за чистоћом, а манипулатори са усисним чашама се широко користе.Да би се постигло прецизно позиционирање, често се користе роботске руке са више степени слободе.
Степен слободе манипулатора, структура је такође вишеструка и разнолика.
Покретач манипулатора са усисном чашом је вакуумска усисна чаша, која може ухватити широк спектар предмета.Вакумска усисна чаша има велику усисну снагу и чиста је и хигијенска.Омиљене су неке индустрије које захтевају чистоћу.Манипулатор може бити опремљен разним облицима и структурама.То може бити неконтролисана флексибилна рука којом управљају људи, серијски манипулатор са ниским степеном слободе или паралелни манипулатор са високим степеном слободе.Усклађивање је флексибилније.На основу предности манипулатора са усисном чашом, овај тип манипулатора заузима веома велики удео на тржишту манипулатора.
| Модел опреме | ТЉКСС-ИБ-50 | ТЉКСС-ИБ-100 | ТЉКСС-ИБ-200 | ТЉКСС-ИБ-300 |
| Капацитет | 50кг | 100кг | 200кг | 300кг |
| Радни радијус | 2500мм | 2500мм | 2500мм | 2500мм |
| Висина подизања | 1500мм | 1500мм | 1500мм | 1500мм |
| Притисак ваздуха | 0,5-0,8Мпа | 0,5-0,8Мпа | 0,5-0,8Мпа | 0,5-0,8Мпа |
| Угао ротације А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Угао ротације Б | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Угао ротације Ц | 360° | 360° | 360° | 360° |
