Манипулатор са вакуумском чашицом

Тонгли манипулатори са вакуумском чашом се широко користе за недеструктивно руковање разним плочама, укључујући плоче отпорне на корозију, алуминијумске плоче, титанијумске плоче, композитне панеле итд.
Такође се широко користе за машине за ласерско сечење, машине за плазма сечење, машине за сечење воденим млазом, пресе са нумеричком контролом итд.

Вакуумна чаша опреме направљена од ливеног алуминијума са једнократним ливењем под високим притиском, има карактеристике мале тежине, велике чврстоће, одвојиве гумене чаше, једноставне за замену, еколошки прихватљиве и високе исплативе.

Потпуно нови чисто пнеуматски систем, нема потребе за повезивањем струје, без пуњења, пнеуматско подизање, пнеуматска адсорпција, економичан и применљив

Положај усисавача може се подесити како би се прилагодио димензионалној промени различитих плоча.

Вакуумни манипулатори су добри за хватање предмета са равним и правилним површинама, па се користе у логистици, производњи и сортирању, прехрамбеној индустрији, производњи аутомобила, руковању стаклом, руковању лимом и другим областима, а њихов број и типови су највећи код манипулатора за хватање.

Хајде да класификујемо према сврси реализације и погледамо примену манипулатора вакуумском чашом:

1. Хватање предмета

Углавном се користи за подизање и премештање тешких предмета.

Као што су слагање картона и хватање пакета у логистичкој индустрији;

Као што су подизање и хватање делова и производа у машинској и хемијској индустрији;

Као што су стакло, делови од лима, хватање и окретање;

Као што су пренос и руковање пртљагом на аеродрому;

Као што су промоција и пренос великих делова.

Ови манипулатори су једноставне структуре. Већина њих су флексибилне руке са вакуумским чашама. Досежу одређене предмете људским деловањем и готово да немају систем управљања. Цена је ниска, а примена је широко распрострањена. Углавном се користе за замену ручног руковања и подизања тешких предмета.

Мало компликованија машина са мањим степеном слободе може да оствари превртање ухваћених предмета.

2. Аутоматско палетизирање

Углавном се користи у логистици, складиштењу и лукама. Користи се за аутоматско хватање материјала и функције слагања на фиксним тачкама.

На пример, сортирање и палетизирање у логистичкој индустрији и производним предузећима;

На пример, складиштење, складиштење робе у луци;

Ова врста манипулатора има роботску руку која се може аутоматски кретати, али већина њих има низак степен слободе и постиже релативно једноставно кретање. Тачност позиционирања није висока, програм и систем управљања су релативно једноставни, а актуатор није прецизан уређај.

Т3. Прецизно хватање и дистрибуција

У неким областима, манипулатори су потребни за постизање прецизног хватања и прецизног постављања предмета, као што су прехрамбена, медицинска и електронска индустрија. Ове индустрије имају високе захтеве за чистоћом, а манипулатори са вакуумским чашама се широко користе. Да би се постигло прецизно позиционирање, често се користе роботске руке са више степени слободе.

Степен слободе манипулатора, структура је такође вишеструк и разнолик.

Покретач манипулатора вакуумском чашом је вакуумска чаша, која може да ухвати широк спектар предмета. Вакуумска чаша има велику усисну снагу и чиста је и хигијенска. Преферирају је неке индустрије које захтевају чистоћу. Манипулатор може бити опремљен различитим облицима и структурама. Може бити неконтролисана флексибилна рука коју покреће човек, серијски манипулатор са ниским степеном слободе или паралелни манипулатор са високим степеном слободе. Усклађивање је флексибилније. На основу предности манипулатора вакуумском чашом, ова врста манипулатора чини веома велики део тржишта манипулатора.