Манипулатор са стезаљком
Увод
а) Исти манипулатор са чврстом руком за помоћ при раду може да балансира различите тежине од 2 до 500 кг.
б) Манипулатор са електричном помоћи састоји се од балансног носача, уређаја за хватање и инсталационе конструкције.
ц) Манипулатор је главни уређај који остварује негравитационо плутајуће стање материјала (или радних предмета) у ваздуху.
д) Манипулатор је уређај који остварује хватање радног предмета и испуњава одговарајуће захтеве корисника за руковање и монтажу.
е) Инсталациона структура је механизам који подржава цео сет опреме у складу са подручјем услуге корисника и условима на локацији.
| Модел опреме | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Капацитет | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Радни радијус | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Висина подизања | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Ваздушни притисак | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Угао ротације А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Угао ротације Б | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Угао ротације C | 360° | 360° | 360° | 360° |
а) Може да оствари гравитационо равнотежно стање материјала различите тежине, што је погодно за прецизно преношење материјала.
б) Када се обрађују без оптерећења, са пуним оптерећењем и различити радни предмети, систем може да детектује промену тежине и да оствари плутајуће стање терета у тродимензионалном простору, што је погодно за прецизно позиционирање.
ц) Карактеристике потпуне равнотеже, глатког кретања итд. омогућавају оператеру да лако изврши руковање, позиционирање и монтажу радног предмета.
д) Крута рука може омогућити манипулатору да носи радни предмет преко препрека; хоризонтална рука може испунити захтеве хоризонталног постављања и хоризонталног уклањања материјала на релевантним местима.
е) Систем може увек одржавати ниво главе манипулатора и показати високу обрадивост.
ф) Зглобни кочиони уређај, са више ротационих зглобова за остваривање брања и постављања материјала у широком подручју; опремљен кочионим уређајем, оператер може прекинути кретање манипулатора у било ком тренутку током рада.
Ова врста моторног манипулатора може да подигне обрадак до 500 кг. Радни радијус је око 2500 мм, а висина подизања је око 1500 мм. У зависности од тежине обрадка који се подиже, требало би да изаберете најмањи тип машине у складу са максималном тежином обрадка. Ако користимо максимално оптерећење манипулатора од 200 кг за ношење 30 кг обрадка, перформансе рада сигурно нису добре, осећа се веома тешка машина. Опрема је стандардно опремљена резервоаром за ваздух, који може да заврши радни циклус чак и у случају нестанка гаса. Истовремено, подсетник ће се огласити алармом. Када притисак ваздуха падне до одређеног нивоа, покренуће се функција самоблокирања како би се спречило пад обрадка. Манипулатор са сигурносним системом, током процеса руковања или ако обрадак није постављен у безбедну станицу, оператер не може да отпусти обрадак. Са разним нестандардним причвршћивачима, моторни манипулатор са чврстом руком може лако да заврши разне радње процеса.
