Конзолни пнеуматски манипулатор

1. Како функционише

Манипулатор ради на принципу пнеуматског уравнотежења.

Извор напајања: Користи компримовани ваздух за покретање пнеуматског цилиндра.

Бестежинско стање: Специјализовани контролни вентил прати притисак потребан за држање одређеног терета. Када се „уравнотежи“, рука остаје на било којој висини на коју је оператер постави без померања.

Ручно вођење: Пошто је терет уравнотежен, оператер може ручно да гура, вуче или ротира руку у положај са великом прецизношћу.

2. Кључне компоненте

Фиксни стуб/стуб: Вертикални темељ, или причвршћен вијцима за под или монтиран на покретну базу.

Конзолна (крута) рука: Хоризонтална греда која се пружа од стуба. За разлику од подизача на бази сајли, ова рука је крута, што јој омогућава да поднесе померана оптерећења (предмети који нису директно испод руке).

Пнеуматски цилиндар: „Мишић“ који обезбеђује силу подизања.

Крајњи ефектор (хватаљка): Специјализовани алат на крају руке дизајниран за хватање одређених предмета (нпр. вакуумске чаше за стакло, механичке стезаљке за бубњеве или магнети за челик).

Зглобни зглобови: Обично укључују лежајеве који омогућавају ротацију од 360° око стуба, а понекад и додатне зглобове за хоризонтални досег.

3. Уобичајене примене

Аутомобилска индустрија: Утоваривање мотора, мењача или врата на монтажне траке.

Производња: Уношење сировина у ЦНЦ машине или вађење готових делова.

Логистика: Палетирање тешких кутија или руковање хемијским бурадима.

Санитарна окружења: Верзије од нерђајућег челика се користе у прехрамбеној и фармацеутској индустрији за премештање великих посуда или врећа са састојцима