Пнеуматска манипулаторска рука за подизање

Ови системи су направљени да поднесу „офсетна“ оптерећења – предмете који се држе даље од центра крака – што би преврнуло стандардну кабловску дизалицу.

• Пнеуматски цилиндар: „Мишић“ који користи ваздушни притисак за уравнотежење терета.
• Паралелограмска рука: Крута челична конструкција која одржава оријентацију терета (одржавајући га у равни) без обзира на висину руке.
• Крајњи ефектор (алати): „Рука“ машине, која може бити вакуумска усисна чаша, механичка хватаљка или магнетни алат.
• Контролна ручка: Има осетљив вентил који омогућава оператеру да регулише притисак ваздуха за подизање и спуштање.
• Ротациони зглобови: тачке окретања које омогућавају хоризонтално кретање од 360°.

Како функционише: Ефекат „бестежинског стања“

Рука ради на принципу пнеуматског балансирања. Када се подигне терет, систем детектује тежину (или је унапред подешена) и убризгава прецизну количину ваздушног притиска у цилиндар како би се супротставио гравитацији.

1. Директни режим: Оператор користи ручицу за командовање „горе“ или „доле“.
2. Режим плутања (нулта гравитација): Када се терет уравнотежи, оператер може једноставно да гура или вуче сам предмет. Притисак ваздуха аутоматски одржава „противтежу“, омогућавајући оператеру да позиционира делове са великом прецизношћу.

Уобичајене индустријске примене

• Аутомобилска индустрија: Маневрисање тешким аутомобилским вратима, контролним таблама или блоковима мотора на монтажну линију.
• Логистика: Палетирање тешких врећа брашна, шећера или цемента без замора оператера.
• Руковање стаклом: Коришћење вакуумских хватаљки за безбедно померање великих стаклених плоча или соларних панела.
• Механика: Утоваривање тешких металних гредица или делова у ЦНЦ машине где су прецизност и зазор мали.