Помоћни манипулатор за руковање плочама је аутоматизована опрема која се користи за руковање, слагање, позиционирање и утовар и истовар плоча. Широко се користи у преради метала, грађевинарству, производњи намештаја и другим индустријама. Може побољшати ефикасност производње, смањити интензитет рада, смањити оштећење плоча и осигурати безбедан рад.
Главне функције
Руковање: Аутоматски хвата и помера тањире.
Слагање: Уредно сложите тањире.
Позиционирање: Прецизно поставите плоче на предвиђена места.
Утовар и истовар: Помагање при утовару или истовару плоча у или са опреме.
Структурни састав
Роботска рука: Одговорна за извођење радњи хватања и померања.
Уређај за стезање: Користи се за хватање плоча, уобичајени типови укључују вакуумске усисне чаше, механичке хватаљке итд.
Систем управљања: PLC или индустријски рачунар контролише кретање манипулатора.
Сензор: Детекција параметара као што су положај и дебљина плоче.
Погонски систем: Мотор, хидраулични или пнеуматски систем покреће роботску руку.
