Манипулатор решеткеје аутоматски механички уређај фиксиран у облику решетке који имитира људску руку и изводи различите покрете за рад.
Пошто су материјал, величина, квалитет и тврдоћа радног предмета или робе која се транспортује различити, сваки манипулатор је другачији и не постоји фиксна спецификација. Рука манипулатора, метод стезања, морају бити пројектовани према облику и структури радног предмета који се транспортује и начину на који је причвршћен држач машинског алата за стезање.
У наставку је представљено које конкретне радње се могу извршити помоћу манипулатора решетке уместо ручно.
Хватање предмета, операције стезања и отпуштања
Манипулатор решетке може да обавља једноставну функцију хватања предмета. Задавањем координата опсега који рука може да захвати преко горњег рачунара и подешавањем угла и висине, манипулатор решетке може да оствари аутоматски рад хватања предмета, а цео процес може да оствари прецизно хватање и стезање, тако да ће тачност хватања предмета бити висока и предмети неће падати. Често се користи у многим фабрикама за прераду или електронику за хватање и паковање разних предмета.
Транслациона, узлазна и силазна операција
Theманипулатор решеткеТакође може да обавља све врсте операција премештања, подизања и спуштања, као што су манипулатор за палетизирање, манипулатор за руковање итд. Може да обавља операције премештања, подизања и спуштања. У поређењу са ручним палетизирањем или руковањем, може уштедети много трошкова рада и скратити време, што може значајно побољшати ефикасност производње предузећа.
Стога, употреба манипулатора са решеткама не само да може смањити радну снагу, већ може и брзо и ефикасно да заврши палетизирање и руковање робом у различитим индустријама. Манипулатор за палетизирање може да осигура да су предмети уредни и сложени и да нису постављени на палети на неуредан начин. Робот за руковање може да носи тешке производе и робу коју не може да носи радна снага, а такође смањује учесталост производних незгода у процесу руковања.
Време објаве: 06.01.2022.