Троосна XYZ портална роботска рука је уобичајени индустријски робот који се креће по три међусобно нормалне осе, X, Y и Z, и остварује вишеструке функције као што су заваривање, палетизирање и руковање помоћу крајњег ефектора (као што су пиштољ за заваривање, вакуумска чаша итд.). Решетаста структура обезбеђује крутост роботске руке, чинећи је стабилном под великим оптерећењем и брзим кретањем.
Принцип рада
Координатни систем: X-оса обично представља хоризонтално кретање напред и назад, Y-оса представља хоризонтално кретање лево и десно, а Z-оса представља вертикално кретање горе и доле.
Режим погона: Обично га покреће серво мотор, кретање сваке осе се остварује помоћу прецизног механизма преноса.
Систем управљања: Кретање роботске руке се програмира и контролише помоћу ПЛЦ-а или контролера робота како би се постигли различити сложени покрети.
Крајњи ефектор: У складу са различитим радним задацима, замењују се различити крајњи ефектори, као што су пиштољи за заваривање, вакуумске чаше, уређаји итд.
Предности и карактеристике
Велики радни опсег: Решетаста структура омогућава роботској руци велики радни опсег и покривање велике радне површине.
Добра крутост: Решетаста структура обезбеђује крутост роботске руке и осигурава стабилност и тачност кретања.
Јака носивост: Може да носи теже радне предмете.
Висока флексибилност: Различите сложене путање кретања могу се реализовати програмирањем како би се задовољиле различите потребе производње.
Висок степен аутоматизације: Може да реализује разне аутоматизоване операције као што су заваривање, слагање и руковање како би се побољшала ефикасност производње.
Троосна XYZ роботска рука игра све важнију улогу у савременој индустријској производњи. Њена висока ефикасност, велика прецизност и велика флексибилност чине је широко применљивом у заваривању, палетизовању, руковању и другим областима. Са континуираним развојем технологије, троосна XYZ роботска рука ће показати свој снажан потенцијал примене у више области.
Време објаве: 04.11.2024.