У савременим прерађивачким радионицама,пнеуматски потпомогнути манипулаторису уобичајени тип опреме за аутоматизацију која омогућава веома репетитивне и високоризичне радове као што су руковање, монтажа и сечење.Због различитих захтева обраде, манипулатори са сервоом у многим случајевима морају бити прилагођени, па на шта треба обратити пажњу при пројектовању пнеуматских манипулатора са погоном?
Да би се постигле боље перформансе аутоматизације, пнеуматски манипулатор са погоном треба да обрати пажњу на следеће аспекте.
1.Пнеуматски механички манипулаторПроизводни лифт треба комбиновати са брзином ручно покретних објеката, углавном унутар 15 м / мин, специфично треба дизајнирати према стварним потребама.Пресла брзина ће утицати на његову ефикасност.Ако је брзина пребрза, лако је изазвати сопствено љуљање и љуљање, што утиче на стабилност опреме.
2. Када је оптерећење, ручни рад потиски-пулл силе је углавном 3-5 кг.Ако је наведена операција потисне силе веома мала, напротив, објекат ће производити инерцију, утичући на стабилност манипулатора са погоном, тако да има силу да превазиђе инерцију, тако да у процесу пројектовања плаћа обратите пажњу на различите зглобове у руци за равнотежу како бисте дали одговарајуће трење.
3. Однос полуге манипулатора са погоном је 1:5, 1:6, 1:7,5 и 1:10, од чега је однос полуге 1:6 стандардна спецификација.Ако се повећа коефицијент полуге, радни опсег се може проширити, али веће повећање треба сходно томе смањити.
4. Када се користи у прашњавим постројењима као што су ливење и ковање, ротациони мењач треба да буде добро затворен, иначе ће утицати на његов радни век.Лежајеви ротационог дела балансне руке треба да буду заптивни машћу.
5. Мала попречна рука треба да има довољно крутости.Ако се крак за равнотежу подигне при пуном оптерећењу, мали попречни крак ће се деформисати због недовољне крутости, што ће утицати на промену балансне површине при примени оптерећења.
6. Растојање рупа делова као што су велика попречна рука, мала попречна рука, рука за подизање и потпорна рука треба да обезбеди стопу полуге за причвршћивање, иначе ће такође утицати на промену области балансирања када нема оптерећења.
7. Растојање између два лежаја на ротирајућем седишту ротационог мењача не би требало да буде премало, иначе ће изазвати субверзију ротационог дела манипулатора.
8. Инсталација фиксног пнеуматског манипулатора са погоном, прво мора да се подеси ниво хоризонталног отвора за вођење, степен неравнине не сме да прелази 0,025/100 мм.
Горњи садржај је упоредио Тонгли Мацхинери, надамо се да ће вам бити од помоћи.Тонгли Индустриал Аутоматион Цо., Лтд. је модерно производно предузеће специјализовано за истраживање и развој, дизајн, производњу, продају и сервис аутоматизације опреме за руковање у једном.Од свог оснивања, компанија је посвећена решавању проблема складиштења и руковања различитим материјалима и пружању одговарајућих, савршених и професионалних решења за сложене потребе.
Време поста: Јан-11-2022