У модерним радионицама за прераду,пнеуматски потпомогнути манипулаторису уобичајена врста опреме за аутоматизацију која омогућава високо понављајуће и високоризичне радове као што су руковање, монтажа и сечење. Због различитих захтева обраде, манипулатори са погоном у многим случајевима морају бити прилагођени, па на шта треба обратити пажњу приликом пројектовања пнеуматских манипулатора са погоном?
Да би се постигле боље перформансе аутоматизације, пнеуматски манипулатор са погоном треба да обрати пажњу на следеће аспекте.
1.Пнеуматски манипулатор са погономБрзина производног дизања треба да се комбинује са брзином ручног померања предмета, генерално унутар 15 м/мин, а специфична брзина треба да се пројектује према стварним потребама. Превише спора брзина ће утицати на њену ефикасност. Ако је брзина превелика, лако је изазвати сопствено њихање и љуљање, што утиче на стабилност опреме.
2. Када је оптерећење, ручно управљање силом потискања и вучења је генерално 3-5 кг. Ако је наведено управљање силом потискања и вучења веома мало, напротив, објекат ће произвести инерцију, што ће утицати на стабилност манипулатора са погоном, тако да би сила превазишла инерцију, па се у процесу пројектовања треба обратити пажња на различите зглобове у балансној руци како би се постигло одговарајуће трење.
3. Однос полуге манипулатора са помоћном снагом је 1:5, 1:6, 1:7,5 и 1:10, од којих је однос полуге 1:6 стандардна спецификација. Ако се однос полуге повећа, радни опсег се може проширити, али веће повећање треба сходно томе смањити.
4. Када се користи у прашњавим постројењима као што су ливење и ковање, ротациони мењач треба добро заптивати, у супротном ће то утицати на његов век трајања. Лежајеви ротирајућег дела балансне руке треба да буду заптивени машћу.
5. Мала попречна крака треба да има довољну чврстоћу. Ако се балансна крака подигне при пуном оптерећењу, мала попречна крака ће се деформисати због недовољне чврстоће, што ће утицати на промену површине равнотеже када се оптерећење примени.
6. Растојање између рупа делова као што су велика попречна крака, мала попречна крака, крак за подизање и носач треба да обезбеди брзину полуге за причвршћивање, у супротном ће то утицати и на промену подручја балансирања када нема терета.
7. Растојање између два лежаја на ротирајућем седишту ротирајућег мењача не сме бити премало, иначе ће доћи до подривања ротирајућег дела манипулатора.
8. Приликом уградње фиксног пнеуматског манипулатора са погоном, прво се мора подесити ниво хоризонталног водилице, степен неравнине не сме прећи 0,025/100 мм.
Горе наведени садржај је прикупила компанија Tongli Machinery, надамо се да ће вам бити од помоћи. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. је модерно производно предузеће специјализовано за истраживање и развој, пројектовање, производњу, продају и сервисирање аутоматизације опреме за руковање у једном. Од свог оснивања, компанија је посвећена решавању проблема складиштења и руковања различитим материјалима и пружању одговарајућих, савршених и професионалних решења за сложене потребе.
Време објаве: 11. јануар 2022.