Који су захтеви за дизајн роботске руке са електричном енергијом? Тренутно се манипулатор са електричном енергијом користи у многим областима, као што су производња аутомобила, хемијских материјала и друге индустрије. Који су захтеви за дизајн роботске руке са електричном енергијом? Хајде да погледамо заједно!
1. Роботска рука са електричном помоћи треба да има високу носивост, добру крутост и малу сопствену тежину
Крутост асистивне роботске руке директно утиче на стабилност, брзину и ниво тачности роботске руке приликом хватања радног предмета. Слаба крутост често доводи до савијања роботске руке у вертикалној равни и бочне торзионе деформације у равни, што може изазвати вибрације или довести до заглављивања радног предмета и немогућности рада. Стога, роботске руке са електричном помоћом углавном користе материјале добре крутости како би се повећала крутост савијања руке, а крутост сваке носеће и спојне компоненте такође мора имати одређене захтеве како би се осигурало да може да издржи потребну погонску силу.
2. Релативна брзина роботске руке са електричном помоћи треба да буде одговарајућа, а инерцијална сила треба да буде ниска
Релативна брзина роботске руке са електричном помоћи генерално је одређена производним ритмом производа, али она не може слепо да тежи раду великом брзином. Механичка рука се креће из стања мировања у нормалну релативну брзину за рад, а из константног пада брзине у заустављање без покретања кочионог система. Читав процес промене брзине је параметар карактеристичан за брзину. Механичка рука има малу тежину и њена стабилност при покретању и заустављању је довољна.
3. Помозите роботској руци да се креће флексибилно
Структура роботске руке са помоћним мотором мора бити компактна и изврсна како би се роботска рука кретала брзо и флексибилно. Поред тога, код конзолне роботске руке такође је потребно узети у обзир распоред делова на роботској руци, што значи израчунати нето тежину роботске руке након померања делова, фокусирајући се на обртни момент ротације, подешавања и центра ослонца. Фокусирање на обртни момент је веома штетно за кретање роботске руке. Фокусирање на прекомерни обртни момент такође може проузроковати померање роботске руке, а током подешавања може створити и стање спуштања главе. Такође утиче на способност координације покрета, а у тешким случајевима, помоћна роботска рука и усправни стуб могу се заглавити. Стога је приликом планирања роботске руке важно осигурати да је тежиште руке центрирано око центра ротације. Или треба да буде што ближе центру ротације како би се смањио обртни момент одступања. За роботске руке са помоћним мотором које раде истовремено са обе руке, неопходно је осигурати да је распоред руку што симетричнији у односу на језгро како би се постигла равнотежа.
4. Висока тачност монтаже
Да би се постигла релативно висока тачност склапања роботске руке са појачаним напајањем, поред усвајања напредних мера контроле, структурни тип такође обраћа пажњу на крутост савијања, обртни момент, инерцијски обртни момент и стварне ефекте пуферовања роботске руке са појачаним напајањем, који су директно повезани са тачношћу склапања роботске руке са појачаним напајањем.
Време објаве: 18. мај 2023.