Пнеуматски манипулаторИдеални су за ефикасно и сигурно хватање и постављање предмета свих облика и величина. Тежина хватања варира између 10 и 800 кг. Тонгли ће детаљније објаснити ово.
Врсте пнеуматских манипулатора
1. Класификација по структури: Пнеуматски манипулатори се првенствено састоје од кућишта мотора, шасије и клина. Примарнииндустријски роботсастоји се од балансирајућег точка и или крутог клатна или меког ужета.
2. Подељено на четири типа на основу основе за монтажу: константа стуба, референтна мобилност, корекција горње висине и паметни телефон (решетка) суспендован на кровном прозору.
3. Класификација према причвршћивачу: често прилагођена величини и облику комада који испоручује клијент. Врсте куке, врсте хватања, врсте причвршћивања, врсте унутрашњег пењања, врсте носача, врсте стезања, врсте држања са окретањем (окретање 90° или 180°), сорпција ваздуха, окретање усисном адсорбацијом (окретање 90° или 180°) и друге карактеристике су уобичајене код причвршћивача. Оптимално коришћење удара је постигнуто на основу јединственог производа и подешавања за хватање и дизајна истраживања и развоја.
4. Класификовано према начину управљања: ручно управљање и аутоматско управљање.
Безбедност се може осигурати постављањем следећих сигурносних уређаја
1. Пратите темпо кретања. Да бисте спречили да протетска рука повреди људе наглим подизањем или спуштањем након неисправног сигнала или догађаја. Адаптивни напон сигурносног вентила је брзина покретљивости бионичке руке.
2. Заштита протока ваздуха. Коришћење још једне вентилске јединице и јединице за складиштење ваздуха и воде како би се гарантовало да додатнииндустријска роботскарука неће бити случајно повређена када се ваздух искључи. Операција може трајати један до два радна циклуса.
3. Закључавање ради осигурања успеха. Менаџеру је једноставно да регулише радни предмет рачунајући на јединицу за заустављање како би се спречилопнеуматски манипулатород окретања и отпуштања. Другим речима, машина и уређај могу се зауставити у било ком тренутку. Кочница се активира притиском на дугме на клину, а дроид се зауставља кад год оператер притисне прекидач за избор. Кочница се такође може користити за потпуно заустављање индустријског робота на крају рада. Да би се спречило ненамерно повреда, сви тастери на хватаљци остају деактивирани када је у стању кочења.
4. Заштита запорним вентилом. Уређај за душу уређаја се користи да спречи систем да прекине рад или цури у било ком тренутку. Уређај неће напустити имовину осим ако клијент то не наложи.
5. Заштита од оптерећења на месту. Ослања се на јединицу за самоблокирање оптерећења како би се осигурало да се причвршћивач неће отпустити када радни предмет није постављен у одређени положај. Овај дизајн спречава отпуштање радног предмета услед неактивности.
6. Заштита од превиса терета. Коришћење опреме за самоблокирање тежине гарантује да је комад суспендован у ваздуху и да се неће ослободити чак ни ако се притисне дугме за „отпуштање“. Ако оператер отпусти пнеуматски манипулатор и сидро, они ће се вратити у првобитну равнотежу. Ако корисник настави да притиска дугме за „отпуштање“, радни предмет ће бити ухваћен и индустријски роботски систем ће се нежно спустити у предвиђени најнижи положај.
7. Заштита од ограничења оптерећења. Уређај неће испустити терет када се манипулатор налази на одређеној доњој локацији ограничења, чак и ако је притиснуто дугме за „слободно“ ослобађање, због конструкције уређаја за самоблокирање оптерећења. Укратко, комад ће се уклонити само када се постави на чврсту површину.
хттпс://ввв.тлманипулатор.цом/пнеуматски-манипулатор-продуцтс/
Време објаве: 02.11.2022.