1. Тип директног преноса
Рука манипулатора са овом врстом кретања има само активност кретања по правој линији дуж три правоугаоне координате, односно рука врши само еластичне покрете као што су подизање и померање, а фигура њене скале кретања може бити права линија, правоугаона раван или кубоид. Распоред ове врсте манипулатора је једноставан, кретање је интуитивно и лако је испунити одређене захтеве тачности, али је просторна оријентација њеног заузимања велика, а одговарајућа радна скала је мала.
2, тип флексије
Код ове врсте манипулатора, рука има два дела: надлактицу и подлактицу. Поред тога што надлактица има хоризонтално окретање и нагињање, подлактица има нагињање у односу на надлактицу. Са морфолошке тачке гледишта, подлактица је у односу на велику руку за покрет флексије и екстензије, према овој карактеристици која се назива тип флексије и екстензије, њен образац скале кретања је сфера.
3. Тип висине тона
Ова врста манипулатора кретања руке, поред хоризонталног обртања степена активности, има и корак руке степена активности, два степена активности и еластични степен активности руке, што представља добар манипулатор за бацање, његова скала кретања карактеристична је за шупљу лопту, ради лакшег померања, названа тип бацање. Манипулатор само са кораком руке и без обрнутог кретања руке обично се назива тип питча јер је његов распоред близак типу питча.
Време објаве: 14. август 2023.