Кључни основни делови индустријског манипулатора су свестране и модуларне компоненте које чине погонски систем, систем управљања и систем интеракције човек-машина и играју кључну улогу у утицају на перформансе манипулатора.индустријски манипулаторсе углавном састоји од три компоненте: редуктора, високоперформансног АЦ/ДЦ серво мотора и драјвера и високоперформансног роботског контролера.
1. Редуктор
Редуктори су неопходна компонента поузданог и прецизног рада индустријских робота. Постоје две главне врсте редуктора које се широко користе у бази, краку, рамену или зглобу робота: хармонијски редуктори и RV редуктори.
Метод хармонијског погона изумео је амерички проналазач Ц. ВолтМасер средином 1950-их. Хармонијски редуктор се углавном састоји од три основне компоненте: генератора таласа, флексибилног зупчаника и крутог зупчаника. Генератор таласа омогућава флексибилном зупчанику да производи контролисану еластичну деформацију, а флексибилни зупчаник се спаја са крутим зупчаником ради преноса кретања и снаге. Однос брзине једностепеног преноса може се кретати од 70 до 1000, а редуктор се може окретати уназад без бочног зазора коришћењем деформације флексибилног зупчаника. У поређењу са обичним редуктором са истим излазним обртним моментом, хармонијски редуктор повећава своју запремину за 2/3 и тежину за 1/2. Изложен великом наизменичном оптерећењу, флексибилни зупчаник има високе захтеве за чврстоћу на замор материјала, обраду и термичку обраду, и има компликован процес производње, тако да су перформансе флексибилног зупчаника кључ висококвалитетног хармонијског редуктора.
2. Контролер
Платформа вишеосног контролера је углавном подељена на картицу за управљање кретањем са уграђеним процесором (DSP, POWERPC) као језгром и PLC систем са индустријском управљачком машином плус системом реалног времена као језгром. Иако су картице за управљање кретањем развили кинески произвођачи, оне се ретко примењују...прилагођени индустријски манипулаторипроизведено од стране компаније Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., модерног производног предузећа специјализованог за истраживање и развој, пројектовање, производњу, продају и сервисирање аутоматизације опреме за складиштење и руковање.
3. Серво мотор и драјвер
Европски брендови серво мотора и драјвера углавном укључују Lenz, Lust и Bosch Rexroth, итд. Ове врсте серво мотора и драјвера имају одличан капацитет преоптерећења и динамички одзив, јаку отвореност и магистралне интерфејсе, али су веома скупе. Јапански брендови су углавном Yaskawa, Panasonic и Mitsubishi, итд., који су релативно јефтини, али имају лош динамички одзив и отвореност, а већина њих има само аналогни и импулсни режим управљања. Последњих година, у Кини су спроведена основна истраживања и индустријализација високоенергетских синхроних мотора и драјвера са перманентним магнетима на наизменичну струју, а неколико института је у могућности да произведе синхроне моторе и драјвере са перманентним магнетима на наизменичну струју, чије динамичке перформансе, отвореност и поузданост треба да се провере пројектним апликацијама.
Време објаве: 19. мај 2022.