Манипулатор са ваздушном осовином
Погонски актуатори покретани ваздухом развијени су као мултифункционални коначни актуатори засистеми за руковање материјаломРука се састоји од пнеуматске шаке и гасног зглоба.индустријски роботможе да хвата разне предмете без сензора силе или повратне контроле. У применама фабричке аутоматизације, ваздушни манипулатори се пуне компримованим ваздухом како би се убрзао процес рада. Неке фабрике зависе од аутоматизованих пнеуматских система за усмеравање састојака производа у одговарајући транспортер од нерђајућег челика на линији, а фабрика може да одржава опрему у раду 24 сата дневно како фабрике повећавају продуктивност.
Принцип радаваздушни манипулатори
Ваздушни манипулатори раде користећи компресију гаса, што се заснива на принципу хидродинамичког принципа који ради под концептом напона. Поред тога, сваки механизам који користи пнеуматску технологију користи скуп међусобно повезаних компоненти: гасно коло се састоји од комбинације гасног компресора, мостовне цеви, резервоара за гас, хидрауличних црева, отвореног гаса и покретаних компоненти. Аеродинамички индустријски манипулатор почиње са компресором који генерише компримовани ваздух. Затим се креће у резервоар где се ваздух складишти. Затим дугмад контролишу проток гаса, а коло контролише кретање вентила како би се гас померао између компоненти којима је потребан. Коначно, актуатор манипулатора користи ваздух за обављање рада. Индустријски манипулатор на гас састоји се од основе и неколико актуатора. Овај број варира у зависности од дизајна индустријског манипулатора. Његова основа или раме је део руке и налази се на поду или на подигнутој површини, пружајући стабилну основу за остатак индустријског манипулатора. Актуатори: Надлактица, лакат, подлактица, зглоб и компоненте изнад шаке чине пнеуматски индустријски манипулатор који му омогућава рад. Сваки део се може контролисати појединачно ради прецизније контроле.
Пнеуматски системи у рукама манипулатора ваздухом
Пнеуматски системи чине оригиналну и јединствену категорију инжењерства управљања пнеуматским индустријским машинама. Класификовани су као „флуидна контрола снаге“, што описује било који процес или уређај који претвара, преноси, дистрибуира или контролише снагу употребом гасова или течности под притиском. У пнеуматском систему, радни флуид је гас (углавном ваздух) који се компримује изнад атмосферског притиска да би се енергија притиска пренела на молекуле. Складиштени потенцијал притиска се претвара у одговарајући механички рад у одговарајуће контролисаном низу помоћу контролних вентила и актуатора. Пнеуматски системи су идеално прилагођени аутоматизацији једноставних понављајућих задатака. Природа радног флуида је обилна и стога су трошкови рада и одржавања ових система веома ниски. Пнеуматски системи омогућавају разне конверзије снаге за мањи механички хардвер. Могућа је конверзија различитих комбинација кретања, као што су линеарно у ротационо и ротационо у линеарно. Једноставан дизајн, издржљивост и компактне димензије пнеуматских система чине их идеалним за мобилне примене. Ове карактеристике их чине свестраним и налазе разноврсне примене, укључујући индустријску роботику, ваздухопловну технологију, производњу и монтажу аутомобилских компоненти (серво волан, склоп шасије и мотора), ЦНЦ машине алатке, прехрамбену и амбалажну индустрију, јединице за распоређивање бомби и производне процесе за пластичне производе.
Чланак се фокусира на знање везано за ваздушне манипулаторе, а једна од предности прегледања чланка је то што се могу кретати веома глатко. Пнеуматски индустријски манипулатори раде користећи компресију гаса, што се заснива на принципу механике флуида који раде под концептом притиска. Поред тога, сваки пнеуматски уређај који се користи користи скуп међусобно повезаних компоненти: пнеуматско коло се састоји од гасног компресора, прелазне цеви, резервоара за гас, црева, отвореног ваздуха и пасивних компоненти.
Време објаве: 10. новембар 2022.