A манипулаторска рукаје механички уређај, који може бити аутоматски или вештачки контролисан;Индустријски роботје врста опреме за аутоматизацију, манипулаторска рука је врста индустријског робота, индустријски робот такође има друге облике. Дакле, иако су два значења различита, садржај референце се донекле преклапа.
Индустријска манипулаторска рука је фиксна или мобилна машина чија је конструкција обично састављена од низа међусобно повезаних или релативно клизних делова за хватање или померање објеката, способна за аутоматско управљање, поновљиво програмирање и више степени слободе (оса). Ради углавном линеарним кретањем дуж X, Y и Z оса да би достигла циљну позицију.
Индустријски робот је машински уређај који аутоматски обавља рад и то је машина која остварује различите функције сопственом снагом и могућношћу управљања. Њиме могу управљати људи или се може покретати према унапред програмираним програмима, а модерни индустријски роботи могу деловати и према принципима формулисаним технологијом вештачке интелигенције.
Манипулаторска рука се широко користи у индустрији, а главна технологија коју садржи је погон и управљање, а манипулаторска рука је генерално серијска структура.
Роботи се углавном деле на серијске и паралелне структуре: паралелни робот се углавном користи када је потребна велика крутост, велика прецизност, велика брзина, без заузимања великог простора, посебно се користи у сортирању, руковању, симулацији кретања, паралелним алатним машинама, обради метала резањем, роботским зглобовима, интерфејсу свемирских летелица итд. Серијски и паралелни робот се допуњују у примени, а серијски робот има велики радни простор, што може избећи ефекат спрезања између погонских оса. Међутим, свака оса механизма мора бити контролисана независно, а потребни су енкодери и сензори за побољшање тачности кретања.
Време објаве: 08.04.2024.