Специјални манипулатори за индустријске радионице су кључна опрема у аутоматизованој производњи. Широко се користе у руковању, монтажи, заваривању, прскању, палетизирању и другим сценаријима, и могу значајно побољшати ефикасност, прецизност и безбедност.
1. Главне врсте
Зглобни манипулатори (роботи са 6 оса)
Висока флексибилност, опонаша покрете људске руке, погодна за сложене путањске операције (као што су заваривање, монтажа).
SCARA манипулатори (4-осни)
Брзо равно кретање, дизајнирано за прецизно склапање и сортирање (електронске компоненте, обрада малих делова).
Манипулатори правоугаоних координата (портални тип)
Једноставна структура, погодна за линеарно руковање и обраду великих радних предмета (као што је ЦНЦ утовар и истовар).
Паралелни манипулатори (Делта)
Ултрабрзинско хватање, које се често користи у линијама за паковање хране и лекова.
Колаборативни манипулатори (Коботи)
Са функцијама детекције силе и сарадње између човека и машине, није потребна заштитна ограда, погодна за флексибилну производњу.
2. Основни сценарији примене
Руковање/палетизирање: Замените ручно руковање тешким предметима (као што су кутије и материјали у врећама).
Заваривање: високопрецизно електролучно заваривање и тачкасто заваривање у производњи аутомобила.
Прскање: равномерни премаз како би се спречило излагање радника штетним хемикалијама.
Монтажа: прецизна монтажа електронске опреме и аутомобилских делова.
Инспекција: интегрисани визуелни систем за инспекцију квалитета (као што је идентификација дефеката).
3. Кључни параметри перформанси
Носивост: од неколико грама (електронска индустрија) до неколико тона (тешка индустрија).
Понављање тачности позиционирања: обично ±0,02 мм ~ ±0,5 мм (за прецизан рад је потребна висока прецизност).
Радни радијус: покрива опсег од компактних (500 мм) до великих (3000 мм+).
Брзина: утиче на време циклуса, Делта роботи могу достићи 10 хватања у секунди.
Ниво заштите: IP54 (отпоран на прашину и прскање) до IP67 (отпоран на урањање, погодан за влажне средине).
4. Тачке избора
Захтеви задатка: разјаснити захтеве за оптерећење, сложеност путање и тачност.
Прилагођавање условима животне средине: отпорност на експлозију (хемијска), чиста соба (полупроводник), отпорност на високе температуре (ливење).
Компатибилност интеграције: да ли подржава комуникацију PLC и MES система (као што су Profinet и EtherCAT).
Трошкови одржавања: узмите у обзир циклус замене резервних делова и захтеве за подмазивање.
5. Најсавременији технолошки трендови
Вештачка интелигенција + визуелно вођење: постићи неуређено хватање (као што је сортирање неуредних делова) кроз дубоко учење.
Технологија контроле силе: адаптивно подесите силу за прецизно уметање или полирање.
Дигитални близанац: виртуелно дебаговање скраћује време до производње.
Лаган дизајн: материјали од угљеничних влакана смањују потрошњу енергије.
Време објаве: 26. мај 2025.