Палетапалетизирајућа манипулацијаrје уређај за сарадњу човека и машине који комбинује флексибилност ручног рада и карактеристике механичке помоћи које штеде рад. Углавном се користи за мале и средње серијске и флексибилне операције палетирања палета. У поређењу са потпуно аутоматским роботима за палетирање, погоднији је за сценарије који захтевају ручну интервенцију или честе промене режима палетирања.
1. Главне карактеристике
Уштеда рада и ефикасност: пнеуматска, електрична или хидраулична помоћ се користи за значајно смањење интензитета рада радника
Флексибилан рад: ручно вођење манипулатора за завршетак палетизирања, прилагођавање роби различитих величина и облика
Ниска цена: нижа инвестиција од потпуно аутоматских робота за палетизирање, погодно за мала и средња предузећа
Безбедно и поуздано: опремљено заштитом од судара, заштитом од преоптерећења, заустављањем у случају нужде и другим функцијама како би се осигурала безбедност сарадње човека и машине
Једноставно за учење и коришћење: једноставно руковање, радници могу почети без сложеног програмирања
2. Главне структурне компоненте
Роботска рука (вишезглобна или уравнотежена висећа) – пружа слободу кретања
Уређај за помоћ при погону (пнеуматски/електрични/хидраулични) – смањује силу рада
Крајњи ефектор (вакуумна чаша/канџа/стезаљка) – хвата робу
Систем управљања (PLC или паметна ручка) – подешава параметре помоћи при напајању
Безбедносна заштита (дугме за заустављање у нужди, сензор против судара)
3. Применљиви сценарији
Палетирање малих серија и више врста палета (као што су прехрамбена, пића, хемијска и електронска индустрија)
Слагање робе неправилног облика (као што су материјали у врећама, кутијама и бурадима)
Сценарији ручне + механичке сарадње захтевају од радника да флексибилно прилагоде метод слагања
Традиционалне надоградње ручног палетизирања за смањење замора радника и побољшање ефикасности
Манипулатори за помоћ при палетизовању палета су идеално решење између ручног палетизовања и потпуно аутоматског палетизовања, посебно погодни за флексибилну производњу и сценарије малих и средњих серија. Могу смањити интензитет рада радника уз одржавање флексибилности и ниских трошкова, и представљају преферирану опрему за унапређење производне и логистичке индустрије.
хттпс://јутубе.цом/схортс/ајзиц1свФмY?си=09рд1кбФбМтЛКQ-Е
Време објаве: 12. мај 2025.
