Aманипулаторје аутоматски управљачки уређај који може да имитира одређене покретне функције људске руке и надлактице за хватање и ношење предмета или манипулацију алатима према фиксном програму. Карактерише га могућност програмирања за обављање разних очекиваних операција и има предности у конструкцији и перформансама и људи и манипулативних машина.
Манипулатори су први индустријски манипулатори и први модерни манипулатори који могу заменити тешки људски рад како би се постигла механизација и аутоматизација производње, а могу радити и у штетним окружењима ради заштите личне безбедности, па се широко користе у машинској производњи, металургији, електроници, лакој индустрији и атомској енергији.
У данашњем животу, технологија напредује из дана у дан, највећа разлика између манипулаторске руке и људске руке је флексибилност и снага. То јест, највећа предност манипулатора је што може да изводи исту радњу више пута у механичком нормалном случају, никада се не осећа уморно! Примена манипулаторских руку ће такође постати све распрострањенија, манипулатор је високотехнолошка аутоматска производна опрема развијена последњих деценија, тачност операција и способност завршетка операција у окружењу. Важна грана...индустријски манипулаторски манипулатори.
Према начину погона могу се поделити на хидрауличне, пнеуматске, електричне и механичке. Карактерише их могућност програмирања за обављање разних очекиваних операција, конструкција и перформансе комбинују одговарајуће предности људских и манипулативних машина.
Манипулатор се углавном састоји од три главна дела: актуатора, погонског механизма и система управљања. Рука је део који се користи за хватање радног предмета (или алата) и има различите структурне облике као што су тип стезања, тип заграда и тип адсорпције, у зависности од облика, величине, тежине, материјала и оперативних захтева хватаног предмета. Механизам кретања, тако да рука може да изврши различите ротације (осцилације), покрете или сложене покрете да би постигла прописану радњу, променила положај и држање хватаног предмета. Независно кретање механизма кретања, као што су подизање, телескопирање и ротација, назива се степен слободе манипулатора. Да би се објекат ухватио у било ком положају и оријентацији у простору, потребно је шест степени слободе. Степени слободе су кључни параметри дизајна манипулатора. Што је више степени слободе, већа је флексибилност манипулатора, шира је свестраност и сложенија је његова структура. Генерално, специјални...манипулаториимају 2 до 3 степена слободе. Систем управљања се користи за извршавање специфичних покрета контролом мотора сваког степена слободе манипулатора. Такође прима повратне информације од сензора како би се формирала стабилна контрола затворене петље. Језгро система управљања се обично састоји од микроконтролерског чипа као што је микроконтролер или DSP, који је програмиран да постигне жељену функцију.
Време објаве: 29. септембар 2022.