Интелигентни систем порталног манипулатора за складиштење шипки је високо аутоматизовано решење за руковање и складиштење материјала које се широко користи у производној индустрији, посебно у сценаријима где је потребно ефикасно руковати дугим радним предметима као што су шипке и цеви. Систем комбинује интелигентно складиштење, аутоматизовано руковање и технологију прецизног позиционирања како би значајно побољшао ефикасност производње, смањио ручне интервенције и смањио стопу грешака.
Састав система
1. Интелигентно складиште барова:
Користи се за складиштење шипки или цеви различитих спецификација, обично са вишеслојном структуром полица.
Опремљен интелигентним системом управљања, може пратити стање залиха у реалном времену, аутоматски додељивати локације за складиштење и оптимизовати приступне путеве.
Подржава технологије аутоматске идентификације као што су баркодови и РФИД како би се постигла праћење материјала.
2. Манипулатор решетке:
Манипулатор решетке је основна опрема за руковање системом, обично састављена од три осе X, Y и Z, и може се прецизно кретати у тродимензионалном простору.
Крај манипулатора је опремљен посебним причвршћивачем који се може прилагодити шипкама различитих облика и величина.
Високопрецизни серво мотори и управљачки системи обезбеђују стабилност и тачност процеса руковања.
3. Систем контроле:
PLC (Програмабилни логички контролер) или индустријски рачунар се користи као основна управљачка јединица.
Интегрисани интелигентни алгоритам за реализацију аутоматског планирања путање, избегавања препрека, балансирања оптерећења и других функција.
Подржава повезивање са MES (Систем за извршење производње) или ERP (Планирање ресурса предузећа) системом ради постизања беспрекорног преноса производних података.
4. Сензор и систем за детекцију:
Опремљен разним сензорима (као што су фотоелектрични сензори, ласерски даљиномери итд.) за праћење положаја робота, стања материјала и промена у окружењу у реалном времену.
Систем детекције обезбеђује безбедност и прецизност током руковања како би се избегао судар или материјална штета.
5. Интерфејс човек-машина (HMI):
Пружа интуитивни интерфејс за рад како би оператерима олакшао праћење статуса рада система, подешавање параметара или решавање проблема.
Подржава даљинско праћење и рад како би се побољшала флексибилност и одржавање система.
Системске функције
1. Аутоматско складиштење и преузимање:
Према потребама производње, наведене спецификације шипкастог материјала се аутоматски узимају из складишта шипкастог материјала или се обрађени шипкасти материјал поново складишти у складишту.
Подржава мешовито складиштење и руковање више врста и спецификација материјала.
2. Прецизно позиционирање:
Помоћу високопрецизних сензора и система управљања, осигурајте да манипулатор може прецизно да ухвати и постави материјал шипке.
Применљиво за сценарије обраде високе прецизности, као што је утовар и истовар CNC алатних машина.
3. Интелигентно заказивање:
Према плану производње и стању залиха, редослед и путања руковања материјалом се аутоматски оптимизују како би се смањило време чекања и потрошња енергије.
Подржава динамичко прилагођавање како би се прилагодио променљивим потребама производне линије.
4. Безбедносна заштита:
Опремљен је вишеструким механизмима заштите од опасности, као што су заустављање у случају нужде, детекција судара, аларм за преоптерећење итд., како би се осигурала безбедност опреме и особља.
Поштујте стандарде индустријске безбедности (као што је ISO 13849).
5. Управљање подацима:
Бележите податке о приступу материјалу, руковању и обради у реалном времену и генеришите извештаје које ће менаџментско особље анализирати.
Подржите складиштење и анализу података у облаку како бисте обезбедили основу за оптимизацију производње.
Време објаве: 24. фебруар 2025.