Избор одговарајућег манипулатора је кључни корак у реализацији аутоматизоване производње, што подразумева свеобухватно разматрање више фактора. У наставку ћемо вас детаљно упознати са начином избора одговарајућег манипулатора.
1. Разјасните захтеве за руковање
Карактеристике радног предмета: Величина, тежина, облик, материјал итд. радног предмета директно утичу на носивост, начин хватања и опсег кретања манипулатора.
Радно окружење: Фактори као што су температура, влажност, прашина итд. у радном окружењу утицаће на избор материјала и мере заштите манипулатора.
Путања кретања: Путања кретања коју робот треба да заврши, као што је праволинијско, кривично, вишеосно кретање итд., одређује степен слободе и опсег кретања манипулатора.
Захтеви за тачност: За радне предмете који захтевају високо прецизно позиционирање, потребно је одабрати високо прецизног робота.
Време циклуса: Захтеви за производни такт одређују брзину кретања манипулатора.
2. Избор типа робота
Зглобни робот: Има више степени слободе и високу флексибилност, и погодан је за руковање сложеним радним комадима.
Правоугаони координатни робот: Има једноставну структуру и јасан опсег кретања и погодан је за руковање линеарним кретањем.
Манипулатор типа SCARA: Има велику брзину и велику прецизност на хоризонталној равни и погодан је за брзо руковање у равни.
Паралелни манипулатор: Има компактну структуру и добру крутост, и погодан је за руковање великом брзином, високом прецизношћу и тешким теретом.
3. Носивост
Номинално оптерећење: Максимална тежина коју манипулатор може стабилно да поднесе.
Поновљивост: Тачност манипулатора да више пута достигне исту позицију.
Опсег кретања: Радни простор манипулатора, односно опсег који крајњи ефектор манипулатора може да достигне.
4. Режим вожње
Погон мотора: Серво моторни погон, висока прецизност и велика брзина.
Пнеуматски погон: Једноставна структура, ниска цена, али релативно ниска прецизност и брзина.
Хидраулични погон: Велика носивост, али сложена структура и високи трошкови одржавања.
5. Систем управљања
PLC контрола: Стабилна и поуздана, једноставна за програмирање.
Серво погон: Висока тачност управљања и брза брзина одзива.
Интерфејс човек-машина: Једноставан рад, лако подешавање и одржавање.
6. Крајњи ефектор
Вакуумска усисна чаша: Погодна за усисавање равних и глатких радних предмета.
Механичка хватаљка: погодна за хватање неправилно обликованих радних предмета.
Магнетна вакуумска чаша: погодна за хватање феромагнетних материјала.
7. Безбедносна заштита
Уређај за заустављање у хитним случајевима: зауставља рад манипулатора у хитним случајевима.
Фотоелектрична заштита: спречава да особље грешком уђе у опасно подручје.
Сензор силе: детектује судар и штити опрему и особље.
Време објаве: 23. септембар 2024.