Пнеуматске манипулаторе покреће пнеуматска сила (компримовани ваздух), а кретања алата за хватање контролишу пнеуматски вентили.
Положај манометра и вентила за подешавање варира у зависности од структуре алата за причвршћивање терета. Ручно подешавање се користи када се рукује теретима исте тежине током дужег времена. Током првог циклуса руковања, балансни притисак се подешава ручно помоћу вентила за подешавање. Поново ће се подешавати само када се рукује теретима различите тежине. Балансни притисак делује индиректно на системски цилиндар, уравнотежујући подигнути терет. Када се терет подиже или спушта ручно, посебан пнеуматски вентил одржава притисак у цилиндру стабилним, тако да је терет у савршеним условима „равнотеже“. Терет се ослобађа само када се спусти, у супротном се спушта у „кочном“ режиму док се не спусти. Подешавање балансног притиска: Ако се тежина терета мења или се терет подиже први пут, контролни притисак на вентилу за подешавање мора бити подешен на нулу. То се показује посебним манометром, а поступак подешавања је следећи: подесите балансни притисак на нулу помоћу вентила за подешавање и проверите притисак на манометру; прикључите терет на алат; притисните дугме за „подизање“ (може бити исто као и дугме за качење или прикључивање); повећајте притисак балансирања окретањем вентила за подешавање док се не постигне балансирање терета.
Безбедност: У случају квара довода ваздуха, систем омогућава алату за хватање да се полако креће надоле док не дође до механичког граничника или пода (и у „натовареном“ и у „ненатовареном“ стању). Кретање руке око осе је кочено (подизање оса алата је опционо).
Време објаве: 27. јун 2023.