Манипулатор је мултифункционална машина која може аутоматизовати контролу позиционирања и може се репрограмирати за промене. Има више степени слободе и може се користити за померање објеката ради обављања посла у различитим окружењима. Индустријски манипулатори су нова технологија у области скоро аутоматског управљања и постали су важан део модерних производних система.
Руке манипулатора се користе за хватање радних предмета (или алата) и имају различите структурне облике, као што су стезање, држање и адсорпција, у зависности од облика, величине, тежине, материјала и оперативних захтева хватаног предмета. Механизам кретања, тако да рука може да изврши различите ротације (осцилације), покрете или сложене покрете да би постигла прописану радњу, променила положај и држање хватаног предмета. Независно кретање механизма кретања, као што су подизање, телескопирање и ротација, назива се степен слободе манипулатора. Да би се објекат ухватио у било ком положају и оријентацији у простору, потребно је шест степени слободе. Степен слободе је кључни параметар у дизајну манипулатора. Што је више степени слободе, већа је флексибилност манипулатора, шира је свестраност и сложенија је структура. Генерално, специјални роботи имају 2 до 3 степена слободе. Систем управљања се користи за извршавање специфичних покрета контролом мотора сваког степена слободе манипулатора. Такође прима повратне информације од сензора како би се формирала стабилна контрола затворене петље. Језгро контролног система обично се састоји од микроконтролерског чипа као што је микроконтролер или DSP, који је програмиран да постигне жељену функцију.
Брзи развој индустријских манипулатора је последица њихове позитивне улоге која се све више препознаје. Прво, могу делимично заменити ручни рад; друго, могу пратити одређену процедуру, време и положај да би завршили пренос и утовар и истовар радних предмета у складу са захтевима производног процеса; треће, могу управљати неопходним алатним машинама за заваривање и монтажу. Стога, могу значајно побољшати услове рада радника, значајно побољшати продуктивност рада и убрзати темпо механизације и аутоматизације индустријске производње. Као резултат тога, развијене индустријске земље обраћају пажњу и улажу много материјалних и финансијских средстава у истраживање и примену. Посебно у условима високе температуре, високог притиска, прашине, буке и радиоактивних и загађујућих услова, примена је све шира. У Кини је последњих година дошло до брзог развоја и постигнутих одређених резултата, захваљујући пажњи индустријског сектора.
Време објаве: 07.09.2022.