Роботски манипулаториможе смањити интензитет рада, побољшати квалитет производа, побољшати услове рада и избећи личне незгоде.При високим температурама, високом притиску, ниској температури, ниском притиску, прашини, буци и радиоактивном и токсичном загађењу у суровом окружењу, примена робота може делимично или потпуно да замени човека да безбедно заврши посао, ритмичку производњу итд. Генерално, робот има широку перспективу примене.Дакле, како је кретање манипулатора?
Тип правог померања: Овај тип кретања руке робота има само три правоугаоне координате за линеарно кретање степена активности, односно рука само за еластично подизање и транслацију и друга кретања, графикон њене скале кретања може бити права правоугаона раван или правоугаоно тело.Овај тип распореда робота је једноставан, интуитивно кретање, лако испуњава одређене захтеве за прецизношћу, али простор који заузима је велики, одговарајући радни обим је мали.
Тип флексије и екстензије: Овај обликманипулаторрука има два дела, велику руку и малу руку, поред велике руке са хоризонталним преокретом и покретљивошћу по нагибу, мала рука у односу на велику руку и кретање по висини.Са морфолошке тачке гледишта, мала рука у односу на велику руку за кретање флексије и екстензије, према овој особини се назива тип флексије и екстензије, графика њене скале кретања за сферу.
Тип нагиба: Овај тип покрета руке робота уз помоћ хоризонталног преокрета ове активности, али такође има и руку која нагиње ову активност, ова два степена активности и еластична активност руке чине комплетан робот типа питцхинг, његова скала кретања графика за шупљу сферу карактеристично кретање за бацање, ради погодности које се зове тип питцхинга, обично само са нагибом руке и без активности преокрета рукеасистирани манипулаторназива се тип висине.
Време поста: 26.11.2021