Манипулатор је аутоматски управљачки уређај који може да имитира неке радне функције шаке и надлактице за хватање, ношење предмета или управљање алатима према фиксним процедурама. Манипулатор је најранији индустријски робот, али и најранији модерни робот, може да замени тешки људски рад ради постизања механизације и аутоматизације производње, може да ради у штетном окружењу ради заштите личне безбедности и широко се користи у производњи машина, металургији, електроници, лакој индустрији, атомској енергији и другим областима.
Развијен је на основу древних робота који су се појавили у раним данима, истраживање робота је почело средином 20. века, са развојем рачунарске и аутоматизационе технологије, посебно од појаве првог дигиталног електронског рачунара 1946. године, рачунари су направили невероватан напредак у правцу велике брзине, великог капацитета и ниске цене. Истовремено, хитна потреба за масовном производњом подстакла је напредак аутоматизационе технологије, што је поставило темеље за развој робота.
С друге стране, истраживање технологије нуклеарне енергије захтева одређене машине за руковање радиоактивним материјалима уместо људи. У контексту ове потражње, Сједињене Државе су развиле манипулатор са даљинским управљањем 1947. године, а механички манипулатор типа „master-slave“ 1948. године. Манипулатор је први пут развијен у Сједињеним Државама. Године 1954, Девор из Сједињених Држава је први предложио концепт индустријских робота и поднео захтев за патент. Главна поента патента је контрола зглоба робота уз помоћ серво технологије, коришћење људске руке за учење робота, а робот може да постигне снимање и репродукцију радње.
Ово се назива робот за учење и представљање. Скоро сви постојећи роботи користе ову методу управљања. Године 1958, компанија United States Control Company развила је првог роботског робота за закивање. Први практични модели као роботски производи били су „VERSTRAN“ који је лансирала компанија AMF и „UNIMATE“ који је лансирала компанија UNIMATION 1962. године. Ови индустријски роботи се углавном састоје од људских руку и руку, који могу заменити тешки људски рад ради постизања механизације и аутоматизације производње, и могу радити у штетним окружењима ради заштите личне безбедности, па се широко користе у производњи машина, металургији, електроници, лакој индустрији, атомској енергији и другим одељењима.
Време објаве: 02.04.2024.