Роботско хватање цигли је уобичајен задатак у индустријској аутоматизацији, посебно у грађевинској индустрији, логистичкој индустрији и другим областима. Да би се постигло ефикасно и стабилно хватање, следеће аспекте је потребно свеобухватно размотрити:
1. Дизајн хватаљке
Канџаста хватаљка: Ово је најчешћи тип хватаљке, која стеже цигле затварањем две или више канџи. Материјал канџе треба да има довољну чврстоћу и отпорност на хабање, а величина и тежина цигле треба да се узму у обзир како би се пројектовала одговарајућа величина отвора вилице и сила стезања.
Вакуумска хватаљка за усисне чаше: Погодна за цигле са глатким површинама, а хватање се постиже вакуумском адсорпцијом. Материјал усисне чаше треба да има добро заптивање и отпорност на хабање, а одговарајући број усисних чашица и степен вакуума треба одабрати у складу са величином и тежином цигле.
Магнетна хватаљка: Погодна за цигле направљене од магнетних материјала, а хватање се постиже магнетном адсорпцијом. Магнетна сила магнетне хватаљке треба да се подеси према тежини цигле.
2. Избор робота
Носивост: Носивост робота треба да буде већа од тежине цигле, а треба узети у обзир и одређени фактор сигурности.
Радни опсег: Радни опсег манипулатора треба да покрива позиције за брање и постављање цигле.
Тачност: Изаберите одговарајући ниво тачности у складу са захтевима посла како бисте осигурали прецизно хватање.
Брзина: Изаберите одговарајућу брзину у складу са ритмом производње.
3. Систем управљања
Планирање путање: Планирајте путању кретања манипулатора према начину слагања и положају хватања цигли.
Контрола повратне спреге силе: Током процеса хватања, сила хватања се прати у реалном времену помоћу сензора силе како би се избегло оштећење цигли.
Систем вида: Визуелни систем се може користити за лоцирање цигли ради побољшања тачности хватања.
4. Остала разматрања
Карактеристике цигле: Узмите у обзир величину, тежину, материјал, стање површине и друге факторе цигле и изаберите одговарајуће параметре хватаљке и контроле.
Фактори околине: Узмите у обзир температуру, влажност, прашину и друге факторе радног окружења и изаберите одговарајући манипулатор и заштитне мере.
Безбедност: Осмислите разумне заштитне мере како бисте спречили незгоде током рада манипулатора.
Време објаве: 14. октобар 2024.