Са континуираним напретком технологија, највећа разлика измеђуиндустријске манипулаторске рукеа људске руке су флексибилност и издржљивост. То јест, највећа предност манипулатора је то што може да изводи исти покрет више пута под нормалним околностима без умора! Као високотехнолошка аутоматска производна опрема развијена последњих деценија, манипулатор може прецизно да ради у различитим окружењима. Индустријски манипулатори се даље могу поделити на хидрауличне, пнеуматске, електричне и механичке манипулаторе према начину погона.
На основу раног појављивања древних робота, истраживање манипулатора почело је средином 20. века. Развојем рачунара и технологије аутоматизације, посебно од увођења првог дигиталног електронског рачунара 1946. године, рачунари су направили невероватан напредак ка великој брзини, великом капацитету и ниској цени. Истовремено, хитна потреба за масовном производњом покренула је напредак технологије аутоматизације, што је заузврат поставило темеље за развој манипулатора.
Истраживање у технологији нуклеарне енергије захтевало је одређене машине које би замениле људе у руковању радиоактивним материјалима. У том смислу, Сједињене Државе су 1947. године развиле манипулатор са даљинским управљањем и механички манипулатор типа „master-slave“ 1948. године.
Концептиндустријски манипулаторје први пут предложио и патентирао Девол 1954. године. Главна поента патента је контрола зглобова манипулатора уз помоћ серво технологије и коришћење људских руку за учење манипулатора да се креће, а манипулатор може да оствари снимање и репродукцију покрета.
Првог робота за закивање развила је компанија United Controls 1958. године. Најранији практични модели роботских производа (наставна репродукција) били су „VERSTRAN“ који је представила компанија AMF 1962. године и „UNIMATE“ који је представила компанија UNIMATION. Ови индустријски роботи се углавном састоје од руку и руку сличних људским, који могу заменити тешки људски рад ради постизања механизације и аутоматизације производње, могу радити у опасним окружењима ради заштите личне безбедности и стога се широко користе у машинској производњи, металургији, електроници, лакој индустрији и атомској енергетици.
Индустријски манипулатори су аутоматски уређаји за манипулацију који могу да имитирају неке функције људских руку и руку, као и да хватају и носе предмете или манипулишу алатима према фиксној процедури. За све додатне информације о индустријским манипулаторима, контактирајтеТонгли.
Време објаве: 19. август 2022.