Роботска рука са електричном потпомогнутошћу је аутоматски механички уређај који се широко користи у области роботике. Може се наћи у индустријској производњи, медицини, забавним услугама, војсци, производњи полупроводника и истраживању свемира. Иако имају различите облике, сви имају заједничку карактеристику, а то је да могу да прихвате инструкције и да раде у одређеној тачки у тродимензионалном (или дводимензионалном) простору. Дакле, који су захтеви за дизајн за тако захтевну роботску руку са електричном потпомогнутошћу? У наставку ће вам уредник представити:
1、Роботска рука са електричном подршком треба да има велику носивост, добру крутост и малу тежину
Крутост роботске руке са појачаном снагом директно утиче на њену стабилност, брзину и тачност позиционирања приликом хватања радног предмета. Ако је крутост лоша, то ће изазвати деформацију савијања у вертикалној равни и бочну торзиону деформацију у хоризонталној равни роботске руке са појачаном снагом. Роботска рука са појачаном снагом ће вибрирати или ће радни предмет бити заглављен и неће моћи да ради током кретања. Из тог разлога, рука генерално користи круте вођице како би се повећала крутост руке, а крутост сваког носача и споја такође захтева одређене захтеве како би се осигурало да може да издржи потребну погонску силу.
2、Брзина кретања роботске руке са електричном енергијом треба да буде одговарајућа, а инерција мала
Брзина кретања роботске руке се генерално одређује на основу производног ритма производа, али се не препоручује слепо тежњење великој брзини. Роботска рука са помоћним мотором почиње када достигне нормалну брзину кретања из стационарног стања и зауставља се када се заустави на нормалној брзини. Процес променљиве брзине је карактеристична крива брзине. Тежина роботске руке са помоћним мотором је веома мала, што чини покретање и заустављање веома глатким.
3、Деловање помоћне роботске руке треба да буде флексибилно
Структура роботске руке са појачањем треба да буде компактна и компактна, тако да кретање роботске руке са појачањем може бити лагано и флексибилно. Додавање котрљајућих лежајева или коришћење кугличних водилица на носачу такође може учинити да се носач креће брзо и глатко. Поред тога, код конзолних манипулатора, треба узети у обзир и распоред компоненти на носачу, односно израчунавање обртног момента тежине покретних делова на центрима ротације, подизања и ослонца. Неуравнотежени обртни момент није погодан за помоћ кретању роботске руке. Прекомерни неуравнотежени обртни момент може изазвати вибрације роботске руке са појачањем, узрокујући тонуће током подизања, а такође утичући на флексибилност кретања. У тешким случајевима, помоћна роботска рука и стуб могу се заглавити. Стога, приликом пројектовања роботске руке са појачањем, покушајте да тежиште руке прође кроз центар ротације или што ближе центру ротације како бисте смањили обртни момент скретања. За роботску руку која ради истовремено са обе руке, распоред руку треба да буде што симетричнији у односу на центар како би се постигла равнотежа.
4、Деловање помоћне роботске руке треба да буде флексибилно
Структура роботске руке са појачањем треба да буде компактна и компактна, тако да кретање роботске руке са појачањем може бити лагано и флексибилно. Додавање котрљајућих лежајева или коришћење кугличних водилица на носачу такође може учинити да се носач креће брзо и глатко. Поред тога, код конзолних манипулатора, треба узети у обзир и распоред компоненти на носачу, односно израчунавање обртног момента тежине покретних делова на центрима ротације, подизања и ослонца. Неуравнотежени обртни момент није погодан за помоћ кретању роботске руке. Прекомерни неуравнотежени обртни момент може изазвати вибрације роботске руке са појачањем, узрокујући тонуће током подизања, а такође утичући на флексибилност кретања. У тешким случајевима, помоћна роботска рука и стуб могу се заглавити. Стога, приликом пројектовања роботске руке са појачањем, покушајте да тежиште руке прође кроз центар ротације или што ближе центру ротације како бисте смањили обртни момент скретања. За роботску руку која ради истовремено са обе руке, распоред руку треба да буде што симетричнији у односу на центар како би се постигла равнотежа.
Време објаве: 26. април 2023.