Theманипулатор снаге решеткасте структуреје иновативни уређај за руковање материјалом који комбинује предности линеарног кретања решетке (портала) са карактеристикама ручне помоћи моторног манипулатора (или балансне дизалице). Дизајниран је да оператерима пружи велико, високо прецизно, једноставно и радно ефикасно решење за руковање и позиционирање тешких предмета, посебно за индустријске сценарије који захтевају флексибилан ручни рад и велики радни простор.
Састав језгра и принцип рада
Главна решеткаста структура (портална структура):
Греде и стубови: формирају стабилан оквир у облику „врата“ који се протеже преко целог радног простора.
Прецизне вођице и погонски системи: Високопрецизне линеарне вођице се постављају на греде, обично контролисане зупчастим летвама, синхроним каишевима или кугличним вијацима које покрећу серво мотори, тако да се колица (или механизам за покретање) која носе манипулатор снаге могу кретати прецизно, глатко и у великом опсегу дуж X-осе (хоризонтални правац). Неки системи могу имати и могућност кретања дуж Y-осе како би покрили већу површину равни.
Манипулатор моћи/ Балансирна рука: Ово је основна оперативна јединица система, инсталирана испод мобилних колица на решетки. Користи принцип пнеуматске равнотеже, електричне равнотеже или механичке равнотеже да би надокнадила или уравнотежила већи део тежине хваћеног радног предмета, тако да оператер може лако да помера тешке предмете уз само малу силу гурања и повлачења. Сам моторни манипулатор има могућност подизања и спуштања у Z оси (вертикални смер), као и одређени опсег ротације и слободе нагињања. Крајњи ефектор / Хватаљка: Инсталиран на крају моторног манипулатора, то је део који директно додирује радни предмет. Прилагођава се карактеристикама транспортованог производа (облик, величина, тежина, материјал, осетљивост површине итд.). Уобичајене су: пнеуматске хватаљке, вакуумске вакуумске чаше, електромагнетне вакуумске чаше, стезаљке, куке итд. Оператор контролише отварање и затварање хватаљке помоћу ручице или дугмета на моторном манипулатору. Систем управљања: У поређењу са потпуно аутоматским роботима, његов систем управљања је релативно једноставан. Углавном је одговоран за:
Позиционирање и кретање колица по X/Y оси (може бити електрично потпомогнуто или чисто ручно потискивање-повлачење).
Подешавање силе равнотеже манипулатора снаге.
Контрола отварања и затварања стезаљке.
Функција безбедносне заштите.
Предности
Врхунска уштеда рада: У комбинацији са ефектом „нулте гравитације“ манипулатора снаге, оператери могу без напора да носе стотине килограма или чак тона тешких предмета.
Велики опсег покривености рада: Решетаста конструкција пружа већи хоризонтални радни опсег од независне конзолне дизалице или једног моторног манипулатора, који може покрити целу радну станицу или обухватити више уређаја.
Високо прецизно позиционирање и ручна флексибилност: Комбинује прецизну могућност позиционирања машине са флексибилном људском проценом. Оператори могу користити тактилне повратне информације и визуелну процену како би постигли позиционирање и монтажу које је прецизније, флексибилније и прилагодљивије сложеним ситуацијама него чисти роботи.
Побољшајте ефикасност производње: Смањује физички рад и убрзава руковање, чиме се побољшава укупна ефикасност производне линије.
Обезбедите безбедност на раду: Значајно смањите ризик од повреда на раду као што су уганућа, истегнућа и повреде од гњечења које могу бити узроковане ручним руковањем тешким предметима.
Прилагодите се сложеним радним предметима: Манипулатори са решеткастом структуром имају јединствене предности за радне предмете неправилног облика, нестабилних тежишта или оне који захтевају ручно фино подешавање углова.
Висока искоришћеност простора: Обично се инсталира изнад производне линије, не заузима драгоцени простор на земљи.
Релативно флексибилна инвестиција: У поређењу са потпуно аутоматизованим роботским системима, почетна инвестиција и сложеност програмирања су обично нижи, а повраћај инвестиције је већи.
Време објаве: 09. јун 2025.