An индустријски манипулаторје врста машине развијене посебно за индустријске примене као што су заваривање и руковање материјалом итд. Избор идеалног мотора за вашег индустријског робота је увек тежак задатак приликом пројектовања робота, посебно за индустрију. Овде су представљене четири главне врсте мотора како бисмо вам помогли да боље разумете избор мотора.
1. АЦ мотор
АЦ мотор се може поделити на асинхрони мотор и синхрони мотор. На пример, асинхрони АЦ мотор је асинхрони уређај који се првенствено састоји од статора и ротора са намотаном жицом. Напајање је повезано са жицом, а наизменична струја која тече кроз жицу индукује електромагнетно поље на намотаној жици, што је јако поље које може да обезбеди снагу за кретање ротора. Синхрони мотори су мотори константне брзине који раде синхроно са фреквенцијом наизменичне мреже и обично се користе тамо где је потребна тачна константна брзина.
2. Мотор једносмерне струје
Једносмерни мотори се често користе уиндустријски манипулатори многе друге индустријске примене, јер се једносмерним моторима лако контролише брзина и смер и могу да издрже широк опсег брзине од пуне брзине до нуле. Карактеришу их висок однос обртног момента и инерције, једносмерни мотори могу брзо да реагују на промене у контролним сигналима.
3. Серво мотор
Серво мотор се користи у систему затворене петље са дигиталним контролером. Контролер шаље команде брзине погонском појачавачу, који заузврат напаја серво мотор. Неки облик уређаја за повратну спрегу, као што је резолвер или енкодер, пружа информације о положају и брзини серво мотора. Резолвер или енкодер могу бити интегрисани са мотором или лоцирани на удаљеној локацији.
4. Корачни мотор
Корачни мотор може да ради са или без повратне спреге, а ротација мотора је подељена на мале угаоне кораке. Контролише се импулсним командним сигналом и може се зауставити тачно на командној тачки без икакве кочнице или квачила. Када се напајање изгуби, PM корачни мотор обично остаје у свом последњем положају.
Тонгли, модернипроизвођач индустријских манипулатораспецијализована за истраживање и развој, пројектовање, производњу, продају и сервис аутоматизације опреме за складиштење и руковање, посвећена је обезбеђивању индустријских манипулатора различитим типовима мотора.
Време објаве: 07.07.2022.