Портални манипулатор
Заснован на правоугаоном X, Y, Z систему са три координате, портални манипулатор је аутоматска индустријска опрема за подешавање радне станице обрадка или померање обрадка.
Портални манипулатор је врста манипулатора са стезаљкама које висе на дну вођице, која је фиксирана у оквиру портала. Ради помоћу вођице и клизних колица.
Радни опсег је велики, може да опслужује многе станице, може да заврши утовар и истовар многих алатних машина, као и монтажних линија.
| Модел опреме | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Капацитет | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Радни радијус L5 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Висина подизања H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
| Ваздушни притисак | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Тежина опреме | 370 кг | 450 кг | 510 кг | Израђено по мери |
| Угао ротације А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Угао ротације Б | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Угао ротације C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Портални манипулатор, манипулатор усваја правоугаону шину структуру, која може да поднесе велика оптерећења. Углавном се користи у областима аутоматског утовара и истовара на ЦНЦ машинама, руковања и палетизације. Према онлајн режиму, подељен је на неколико модела као што су самостални портални манипулатор, дволинијски портални манипулатор и вишелинијски портални манипулатор; портални манипулатори се деле на лаке порталне манипулаторе и тешке порталне манипулаторе према тежини терета. Који модел порталног манипулатора одабрати зависи од технологије производа и времена обраде, облика и тежине производа и стварних потреба корисника.
1. Јака практичност (мали простор и мала ограничења инсталације)
Портални манипулатор се може слободно поставити у фабричкој производној линији и заузима малу површину. Може се поставити у уском простору у складу са стварним потребама производње, а да се притом не утиче на тачност рада. Штавише, ова врста манипулатора се може потпуно прилагодити и погоднија је за производњу корисника, што је функција коју традиционални манипулатори не могу постићи.
2. Једноставан за руковање и употребу, једноставан за одржавање (само подесите сваку радну тачку)
Руковање овим типом порталног манипулатора је изузетно једноставно и може се користити за безбедну производњу чак и без познавања знања о раду. У будућем одржавању, погодно је растављати га, има модуларни дизајн и једноставно одржавање.
