Гантри Манипулатор
На основу правоугаоног Кс, И, З трокоординатног система, портални манипулатор је аутоматска индустријска опрема за подешавање радне станице радног предмета или померање радног предмета.
Портални манипулатор је врста манипулатора са стезаљкама које виси на дну водилице, која је фиксирана у раму портала.Ради уз шину водилицу и клизна кола.
Радни опсег је велики, може послужити многим станицама, може завршити утовар и истовар многих алатних машина, као и монтажне линије.
| Модел опреме | ТЉКСС-ЛМЈ-50 | ТЉКСС-ЛМЈ-100 | ТЉКСС-ЛМЈ-200 | ТЉКСС-ЛМЈ-300 |
| Капацитет | 50кг | 100кг | 200кг | 300кг |
| Радни радијус Л5 | 2500мм | 2500мм | 2500мм | 2500мм |
| Висина дизања Х2 | 2000мм | 2000мм | 2000мм | 2000мм |
| Притисак ваздуха | 0,5-0,8Мпа | 0,5-0,8Мпа | 0,5-0,8Мпа | 0,5-0,8Мпа |
| Тежина опреме | 370кг | 450кг | 510кг | Направљено по мери |
| Угао ротације А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Угао ротације Б | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Угао ротације Ц | 360° | 360° | 360° | 360° |
Портални манипулатор, манипулатор има правоугаону структуру шина, која може да поднесе тешка оптерећења.Углавном се користи у областима ЦНЦ аутоматског утовара и истовара, руковања и палетирања.Према онлајн режиму, подељен је на неколико модела као што су самостални портални манипулатор, дволинијски портални манипулатор и вишелинијски портални манипулатор;портални манипулатори се према тежини оптерећења деле на лаке порталне манипулаторе и тешке порталне манипулаторе.Који модел порталног манипулатора изабрати зависи од технологије производа и времена обраде, облика и тежине производа и стварних потреба корисника.
1. Снажна практичност (мали отисак и мала ограничења инсталације)
Портални манипулатор се може слободно поставити у фабричку производну линију и заузима малу површину.Може се поставити у уском простору према стварним потребама производње без утицаја на тачност рада.Штавише, ова врста манипулатора се може у потпуности прилагодити и погоднија је за производњу корисника, што је функција коју традиционални манипулатори не могу постићи.
2. Једноставан за руковање и употребу, једноставан за одржавање (само поставите сваку радну тачку)
Рад овог типа порталног манипулатора је изузетно једноставан, а може се користити за безбедну производњу и без познавања руковања.У будућем одржавању, згодно је раставити, модуларни дизајн и једноставно одржавање.