Основне компоненте
Тело манипулатора:
Може бити колаборативни робот (кобот), који пружа флексибилне и безбедне могућности руковања.
Може бити индустријски робот (вишезглобни робот), који пружа већу брзину и носивост.
Може бити робот са решеткастим механизмом, погодан за велико, високо прецизно, брзо линеарно руковање.
Такође може бити робот са чврстом руком и потпомогнутим напајањем, који комбинује флексибилност ручног рада и функцију машине која штеди рад.
Избор тела робота зависи од тежине, величине, удаљености руковања, захтева брзине ролне фолије и потребе за сарадњом са ручним радом.
Специјални хватаљка/крајњи ефектор за ролну филма:
Хватач за трн/хватач за језгро: Уметните унутрашње језгро (папирну или пластичну цев) ролне фолије и проширите га или стегните да бисте га ухватили изнутра. Ово је најчешћи и најстабилнији начин.
Спољни хватаљка/механизам за стезање: Ухватите ивицу или цео спољашњи пречник ролне фолије споља.
Дизајн хватаљке мора да обезбеди недеструктивно хватање ролне фолије током руковања како би се избегло гребање, спљоштење или деформација.
Предности
Побољшајте ефикасност производње: Аутоматизовано руковање замењује ручни рад, значајно скраћује време руковања и постиже 24-часовни непрекидни рад.
Контрола квалитета у реалном времену: Тренутно добијање тежине ролне фолије током процеса руковања, што помаже у брзом откривању проблема са прекомерном или недовољном тежином и побољшању стопе пролаза квалитета производа.
Оптимизујте управљање залихама: Тачни подаци о тежини могу се користити за прецизније бројање и управљање залихама, смањујући грешке.
Уштедите радну снагу и трошкове: Смањите зависност од физичког рада, смањите трошкове рада и избегните ризик од повреда на раду узрокованих неправилним ручним радом.
Смањите оштећење производа: Манипулатор хвата и поставља ролну фолије на стабилан и прецизан начин, избегавајући огреботине, спљоштење или пад који могу бити узроковани ручним руковањем.
Следљивост: У комбинацији са системом управљања производњом, информације о тежини сваке ролне фолије могу се пратити током целог процеса.
Висока прецизност и стабилност: Осигурајте да је ролна фолије стабилна и прецизно позиционирана током руковања.
Јака прилагодљивост: Специјални уређаји могу се прилагодити величини и карактеристикама ролне филма како би се прилагодили ролнама филма различитих спецификација.