Манипулатор електричне дизалице са краном Истакнута слика

Електрична дизалица, манипулатор дизалице

Кратак опис:

Електрична дизалица за руковање и манипулатор је аутоматизована опрема за руковање која комбинује функције електричне дизалице и манипулатора. Широко се користи у индустријској производњи, логистици, складиштењу, монтажним линијама и другим сценаријима за подизање, транспорт и позиционирање тешких или великих радних предмета.

1. Основне компоненте
Структура роботске руке: вишезглобни дизајн (обично 3-6 оса), направљен од лагане легуре алуминијума или угљеничних влакана.

Систем погона: серво мотор + редуктор, пружа помоћ обртног момента (као што је оптерећење од 0,1-50 кг).

Сензор силе: детектује смер и величину силе оператера и пружа повратне информације у реалном времену систему управљања.

Крајњи ефектор: причвршћивач, вакуумска чаша, кука итд., који се могу брзо заменити.

Безбедносни модул: детекција судара, дугме за заустављање у случају нужде, заштита од преоптерећења.

Пошаљите нам имејл

Детаљи производа

Ознаке производа

Принцип рада
Контрола праћења: Када оператер нежно погура радни предмет, сензор препознаје намеру акције, а мотор синхроно појачава потисак (однос снаге је подесив, као што је 1:5 до 1:10).

Режим нулте гравитације: Тежина робота је уравнотежена мотором, а оператер треба само да превазиђе инерцијалну силу.

Меморија положаја: Неки модели подржавају учење путање, а фиксне путање се могу више пута извршавати.

Изузетне карактеристике
Уштеда рада и ефикасност: Оператору је потребно само 1-5% силе за ношење тешких предмета (као што је радни предмет од 100 кг потребан само 5 кг потиска).

Флексибилно и прецизно: Подржава фино подешавање на милиметарском нивоу, погодно за монтажу, поравнање и друге фине операције.

Сарадња човек-машина: Није потребна заштитна ограда и може директно сарађивати са ручним радом (у складу са стандардима ISO 10218).

Мала потрошња енергије: У поређењу са потпуно аутоматским роботима, потрошња енергије је смањена за више од 60%.

Типични сценарији примене
Трака за монтажу аутомобила: уградња инструмент табле, руковање вратима, позиционирање батеријског блока.

Производња електронике: руковање ЛЦД панелима, прецизна монтажа компоненти.

Медицинска логистика: палетизирање кутија са лековима, пренос хируршке опреме.

Прерада хране: сортирање паковања, пуњење производне линије.