Робот за палетизирање картона

Како функционише: Радни ток

Процес обично прати циклус од четири корака:

1. Улаз:Картонске кутије стижу транспортером. Сензори или системи вида детектују положај и оријентацију кутије.

2. Изаберите:Роботска рука помера својуАлатирање крајева крака (EOAT)до кутије. У зависности од дизајна, може да изабере једну кутију истовремено или цео ред/слој.

3. Место:Робот ротира и позиционира кутију на палету према „рецепту“ (софтверском обрасцу дизајнираном за стабилност).

4. Управљање палетама:Када се палета напуни, она се (ручно или транспортером) премешта до стреч омотача, а нова празна палета се ставља у ћелију.

Кључна компонента: Алат за крајеве кракова (EOAT)

„Рука“ робота је најкритичнији део система за картонирање. Уобичајени типови укључују:

• Вакуумске хватаљке:Користите усисавање да подигнете кутије одозго. Идеално за затворене картонске кутије различитих величина.

• Стезаљке за хватање:Стисните странице кутије. Најбоље за тешке или отворене посуде где би усисавање могло да откаже.

• Виљушке/доње хватаљке:Увуците зупце испод кутије. Користи се за веома тешке терете или нестабилну амбалажу.

Зашто аутоматизовати? (Главне предности)

• Смањен ризик од повреда:Елиминише мишићно-скелетне поремећаје (МСД) изазване понављајућим подизањем и увијањем.

• Стекови веће густине:Роботи постављају кутије са милиметарском прецизношћу, стварајући стабилније палете које се мање вероватно преврћу током транспорта.

• Конзистентност 24/7:За разлику од људских оператера, роботи одржавају исто време циклуса у 3:00 ујутру као и у 10:00 ујутру.

• Скалабилност:Модерни софтвер „без кода“ омогућава особљу на спрату да промени обрасце слагања за неколико минута без потребе за инжењером роботике.