Балансни пнеуматски манипулатор

Основни принцип рада: „Плутајући“ режим

Кључна карактеристика балансног манипулатора је његова способност стварања стања нулте гравитације. То се постиже помоћу пнеуматског контролног кола које регулише притисак ваздуха унутар цилиндра како би се тачно супротставило тежини терета.

• Регулација притиска: Када се терет подигне, систем детектује тежину (било путем унапред подешених регулатора или аутоматског детекторског вентила).
• Равнотежа: Убризгава довољно компримованог ваздуха у цилиндар за подизање да би се достигло стање равнотеже.
• Ручно управљање: Када се једном уравнотежи, терет „лебди“. Оператор затим може да води објекат у 3Д простору користећи благи притисак руке, слично као што помера објекат кроз воду.

Кључне компоненте

• Јарбол/постоље: Обезбеђује стабилну основу, која се може монтирати на под, окачити на плафон или причврстити на мобилни систем шина.
• Рука: Обично доступна у два облика:
• Крута рука: Најбоља за офсетна оптерећења (досезање до машина) и прецизно позиционирање.
• Сајл/конопац: Већа брзина и боље за вертикалне задатке „узимања и постављања“ где није потребан помак домета.
• Пнеуматски цилиндар: „Мишић“ који обезбеђује силу подизања.
• Крајњи ефектор (алати): Прилагођени додатак који интерагује са производом (нпр. вакуумске усисне плочице, механичке хватаљке или магнетне куке).
• Контролни систем: Вентили и регулатори који управљају притиском ваздуха како би одржали равнотежу.

Уобичајене примене

• Аутомобилска индустрија: Руковање моторима, инструмент таблама и тешким гумама.
• Производња: Утовар тешких металних лимова у ЦНЦ машине или пресе.
• Логистика: Слагање великих врећа, буради или кутија на палете.
• Стакло и керамика: Померање великих, крхких стаклених плоча помоћу вакуумских додатака