Депалетизатор врећа са 3Д системом вида

1. Како функционише 3Д систем вида

За разлику од једноставних сензора, 3Д систем вида креира облак тачака високе густине - дигиталну 3Д мапу горње површине палете.

Снимање: 3Д камера (обично постављена изнад главе) снима цео слој у једном „снимку“.

Сегментација (ВИ): Алгоритми вештачке интелигенције разликују појединачне кесе, чак и ако су чврсто притиснуте једна уз другу или имају сложене обрасце.

Процена положаја: Систем израчунава тачне x, y, z координате и оријентацију најбоље торбе за одабир.

Избегавање судара: Софтвер за видео планира путању за роботску руку како би се осигурало да не удари у зидове палете или суседне вреће током избора.

2. Решени кључни изазови

Проблем „црне торбе“: Тамни материјали или рефлектујуће пластичне фолије често „апсорбују“ или „расипају“ светлост, чинећи их невидљивим за стандардне камере. Модерни 3Д системи вођени вештачком интелигенцијом користе специјализоване филтере и снимање високог динамичког опсега како би јасно видели ове тешке површине.

Преклапање торби: Вештачка интелигенција може да детектује „ивицу“ торбе чак и када је делимично закопана испод друге.

Мешовите SKU-ове: Систем може да идентификује различите врсте врећа на истој палети и да их сортира у складу са тим.

Нагиб палете: Ако палета није савршено равна, 3Д визија аутоматски подешава угао прилаза робота.

3. Техничке предности

Висока стопа успеха: Модерни системи постижу тачност препознавања >99,9%.

Брзина: Времена циклуса су обично 400–1.000 кеса на сат, у зависности од носивости робота.

Безбедност на раду: Елиминише ризик од хроничних повреда леђа изазваних ручним депалетизирањем врећа од 25–50 кг.