Манипулатор за склапање аутомобила

1. Генерална скупштина (ГА): „Брак“ и продавница украса

Овде су манипулатори највидљивији, јер помажу радницима у инсталирању тешких, осетљивих или неспретно обликованих модула у оквир возила.

• Инсталација кокпита/инструменталне табле: Један од најсложенијих задатака. Манипулатори користе телескопске кракове да би досегли кроз оквир врата, омогућавајући једном оператеру да „лебди“ са инструменталном таблом од 60 кг на место и поравна је са милиметарском прецизношћу.
• Брак врата и стакла: Вакуумско-усисни манипулатори рукују ветробранским стаклима и панорамским кровним прозорима. У 2026. години, они су често опремљени системом за поравнање уз помоћ визуелне подршке, где сензори детектују оквир прозора и „гурају“ стакло у савршен положај за заптивање.
• Системи за флуиде и издувне гасове: Манипулатори са зглобним рукама досежу испод возила како би поставили тешке издувне цеви или резервоаре за гориво, држећи их стабилним док оператер причвршћује причвршћиваче.

2. Примене специфичне за електрична возила:

• Руковање батеријама и електричним моторима Како се индустрија помера ка електричним возилима (EV), манипулатори су редизајнирани како би се носили са јединственим изазовима тежине и безбедности батеријских пакета.
• Интеграција батеријског пакета: Подизање батеријског пакета од 400 кг до 700 кг захтева серво-електричне манипулаторе великог капацитета. Они пружају „активну хаптику“ – ако пакет удари у препреку, ручка вибрира да би упозорила оператера.
• Склапање ћелија у пакет: Специјализовани хватаљке са чељустима које се не оштећују рукују призматичним или кесичастим ћелијама. Ови алати често укључују интегрисане сензоре за тестирање који проверавају електрично стање ћелије док се она помера.
• Брак са еМотором: Манипулатори помажу у високопрецизном уметању ротора у статор, управљајући интензивним магнетним силама које би иначе учиниле ручну монтажу опасном.

3. Каросерија у белом: Руковање панелима и кровом

Иако је велики део BIW радионице потпуно роботски, манипулатори се користе за офлајн подсклоп и контролу квалитета.

Позиционирање кровних панела: Велики пнеуматски манипулатори омогућавају радницима да окрећу и постављају кровне панеле на шаблоне за заваривање.

Флексибилни алати: Многи манипулатори имају брзозаменљиве крајње ефекторе. Радник може да пређе са магнетног хватаљке (за челичне панеле) на вакуумску хватаљку (за алуминијум или угљенична влакна) за неколико секунди како би се прилагодио линијама мешовитих модела.